[实用新型]一种六自由度台车

权利要求书

1.一种六自由度台车，其特征在于，包括平铺在待检修的金属壳体下方的第一钢轨(1a)，所述第一钢轨(1a)上行走有第一轨道平车(1b)，所述第一轨道平车(1b)的两端分别设有一个竖直布置的第一液压油缸(1c)，两个所述第一液压油缸(1c)的伸缩端安装有一个第一滚轮底座(1d)，所述第一滚轮底座(1d)的顶面两端分别设有一个滑槽底板(1e)，每个所述滑槽底板(1e)内均滑动安装有一个滑板轴承座(1f)，每个所述滑板轴承座(1f)上安装有一个第一滚轮(1g)，所述第一滚轮底座(1d)的一侧面上对应每个所述滑板轴承座(1f)的位置分别设有一个驱动所述滑板轴承座(1f)滑动的横移油缸(1h)，所述第一滚轮底座(1d)的另一侧面上对应一个所述滑板轴承座(1f)的位置设有用于驱动对应的所述第一滚轮(1g)转动的驱动组件(1i)，所述第一轨道平车(1b)上设有第一伺服电机(1j)，所述第一伺服电机(1j)的输出轴连接有行星减速机(1k)，所述行星减速机(1k)的输出轴连接有齿轮(1m)，所述第一钢轨(1a)上沿纵向设有与所述齿轮(1m)相配合的齿条(1n)。

2.如权利要求1所述的一种六自由度台车，其特征在于，所述第一轨道平车(1b)的中部与所述第一滚轮底座(1d)底面对应的位置之间设有竖直布置的第一导柱导套(1p)。

3.如权利要求2所述的一种六自由度台车，其特征在于，所述第一导柱导套(1p)包括第一导柱(1p1)和第一导套(1p2)，所述第一导套(1p2)竖直安装在所述第一轨道平车(1b)的中部，所述第一导柱(1p1)活动插装在所述第一导套(1p2)内，所述第一导柱(1p1)上端与所述第一滚轮底座(1d)底面相连。

4.如权利要求1所述的一种六自由度台车，其特征在于，所述滑板轴承座(1f)的滑动方向与所述第一轨道平车(1b)的行走方向垂直布置，所述第一滚轮(1g)的中心轴与所述第一轨道平车(1b)的行走方向垂直布置。

5.如权利要求1所述的一种六自由度台车，其特征在于，所述驱动组件(1i)包括第二伺服电机(1i1)和减速机(1i2)，所述第二伺服电机(1i1)安装在所述滑槽底板(1e)上，所述第二伺服电机(1i1)的输出轴与所述减速机(1i2)的输入轴相连，所述减速机(1i2)的输出轴与对应的所述第一滚轮(1g)的中心轴相连。

6.如权利要求1所述的一种六自由度台车，其特征在于，所述滑板轴承座(1f)的顶面设有第一凹槽，两个所述滑槽底板(1e)分别安装在所述第一凹槽的两端。