[实用新型]一种六自由度台车

说明书

一种六自由度台车，包括第一钢轨，第一钢轨上行走有第一轨道平车，第一轨道平车两端分别设有一个第一液压油缸，两个第一液压油缸的伸缩端安装有一个第一滚轮底座，第一滚轮底座顶面两端分别设有一个滑槽底板，每个滑槽底板内均滑动装有一个滑板轴承座，每个滑板轴承座上装有一个第一滚轮，第一滚轮底座一侧面上对应每个滑板轴承座的位置分别设有一个驱动滑板轴承座滑动的横移油缸，第一滚轮底座另一侧面上对应一个滑板轴承座的位置设有用于驱动对应的第一滚轮转动的驱动组件，第一轨道平车上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有行星减速机，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上沿纵向设有与齿轮相配合的齿条。适用于GIS设备的检修。

技术领域

本实用新型涉及一种用于GIS设备检修的设备，特别是涉及一种六自由度台车。

背景技术

目前，随着我国高压电力设备技术的快速发展，GIS设备已广泛应用于高压电力系统，但GIS设备维修工具并没有跟上高压电力设备技术快速发展的节奏，现场维修依然采用通用的传统工具模式——利用“汽车吊车”对GIS设备的金属壳体进行吊装作业。这样，直接导致维修效率极低，且存在撞坏贵重工件的隐患，严重地影响到了高压电力系统的及时抢修。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种六自由度台车。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种六自由度台车，包括平铺在待检修的金属壳体下方的第一钢轨，所述第一钢轨上行走有第一轨道平车，所述第一轨道平车的两端分别设有一个竖直布置的第一液压油缸，两个所述第一液压油缸的伸缩端安装有一个第一滚轮底座，所述第一滚轮底座的顶面两端分别设有一个滑槽底板，每个所述滑槽底板内均滑动安装有一个滑板轴承座，每个所述滑板轴承座上安装有一个第一滚轮，所述第一滚轮底座的一侧面上对应每个所述滑板轴承座的位置分别设有一个驱动所述滑板轴承座滑动的横移油缸，所述第一滚轮底座的另一侧面上对应一个所述滑板轴承座的位置设有用于驱动对应的所述第一滚轮转动的驱动组件，所述第一轨道平车上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有行星减速机，所述行星减速机的输出轴连接有齿轮，所述第一钢轨上沿纵向设有与所述齿轮相配合的齿条。

实际使用时，本六自由度台车需两列配合一起工作，具体地，通过第一液压油缸将所有第一滚轮降到最低，然后同步启动两个第一伺服电机，将两列六自由度台车移动到金属壳体下方，并通过横移油缸调整第一滚轮的位置，使第一滚轮位于金属壳体正下方，再通过第一液压油缸将第一滚轮升起直至托住金属壳体，此时，即可拆除金属壳体，拆除金属壳体后只需再用本六自由度台车将金属壳体移动至合适位置即可开始设备的检修，检修完毕后，反序操作即可实现金属壳体的安装，以上整个操作过程简单方便，且成本低，方便了设备的拆装；同时，为设备的检修提供了维修平台，设备拆除后即可马上进行维修，提高了检修效率，而且无需额外的检修平台，从而进一步地降低了检修费用。

在上述方案中，所述第一轨道平车的中部与所述第一滚轮底座底面对应的位置之间设有竖直布置的第一导柱导套。加设的第一导柱导套提高了第一滚轮升降的稳定可靠性。

在上述方案中，所述第一导柱导套包括第一导柱和第一导套，所述第一导套竖直安装在所述第一轨道平车的中部，所述第一导柱活动插装在所述第一导套内，所述第一导柱上端与所述第一滚轮底座底面相连。

在上述方案中，所述滑板轴承座的滑动方向与所述第一轨道平车的行走方向垂直布置，所述第一滚轮的中心轴与所述第一轨道平车的行走方向垂直布置。通过将滑板轴承座的滑动方向设计成与第一轨道平车的行走方向垂直布置，这样便于调整第一滚轮的位置，同时将第一滚轮的中心轴设计成与第一轨道平车的行走方向垂直布置，这样方便第一滚轮搁置金属壳体。

在上述方案中，所述驱动组件包括第二伺服电机和减速机，所述第二伺服电机安装在所述滑槽底板上，所述第二伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与对应的所述第一滚轮的中心轴相连。