[实用新型]一种三自由度台车有效
| 申请号： | 201721275614.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207353738U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张守勋;严利雄;王浩;苏毅;胡卡;韩煦;刘晓华;潘章达;汤凯波;吴芊;李畅 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖北省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;万仲达 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 台车 | ||
1.一种三自由度台车，其特征在于，包括第二钢轨(3a)，所述第二钢轨(3a)上行走有第二轨道平车(3b)，所述第二轨道平车(3b)的两端分别设有一个竖直布置的第二液压油缸(3c)，两个所述第二液压油缸(3c)的伸缩端安装有一个第二滚轮底座(3d)，所述第二滚轮底座(3d)的顶面两端通过滚轮支座(3e)分别安装有一根可自转地滚轮轴(3f)，所述滚轮轴(3f)的两端分别安装有一个第二滚轮(3g)。
2.如权利要求1所述的一种三自由度台车，其特征在于，所述第二滚轮底座(3d)的顶面上对应所述滚轮轴(3f)中部的位置设有用于支撑所述滚轮轴(3f)的支撑座(3h)。
3.如权利要求1所述的一种三自由度台车，其特征在于，所述第二轨道平车(3b)的四角处与所述第二滚轮底座(3d)底面的对应位置之间分别设有一个第二导柱导套(3i)。
4.如权利要求3所述的一种三自由度台车，其特征在于，所述第二导柱导套(3i)竖直布置。
5.如权利要求3所述的一种三自由度台车，其特征在于，所述第二导柱导套(3i)包括第二导柱(3i1)和第二导套(3i2)，所述第二导套(3i2)竖直安装在所述第二轨道平车(3b)上，所述第二导柱(3i1)活动插装在所述第二导套(3i2)内，所述第二导柱(3i1)上端与所述第二滚轮底座(3d)底面相连。
6.如权利要求1所述的一种三自由度台车，其特征在于，所述第二滚轮底座(3d)的顶面设有第二凹槽，两根所述滚轮轴(3f)分别安装在所述第二凹槽的两端。
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