[实用新型]一种三自由度台车

说明书

本实用新型公开了一种三自由度台车，包括第二钢轨，所述第二钢轨上行走有第二轨道平车，所述第二轨道平车的两端分别设有一个竖直布置的第二液压油缸，两个所述第二液压油缸的伸缩端安装有一个第二滚轮底座，所述第二滚轮底座的顶面两端通过滚轮支座分别安装有一根可自转地滚轮轴，所述滚轮轴的两端分别安装有一个第二滚轮。适用于GIS设备的检修。

技术领域

本实用新型涉及一种用于GIS设备检修的设备，特别是涉及一种三自由度台车。

背景技术

目前，随着我国高压电力设备技术的快速发展，GIS设备已广泛应用于高压电力系统，但GIS设备维修工具并没有跟上高压电力设备技术快速发展的节奏，现场维修依然采用通用的传统工具模式——利用“汽车吊车”对GIS设备的金属壳体进行吊装作业。这样，直接导致维修效率极低，且存在撞坏贵重工件的隐患，严重地影响到了高压电力系统的及时抢修。因此，亟需研发出一种用于GIS设备检修的平台，其中一项任务便是如何拆装金属壳体上的工件端头。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种三自由度台车。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种三自由度台车，包括第二钢轨，所述第二钢轨上行走有第二轨道平车，所述第二轨道平车的两端分别设有一个竖直布置的第二液压油缸，两个所述第二液压油缸的伸缩端安装有一个第二滚轮底座，所述第二滚轮底座的顶面两端通过滚轮支座分别安装有一根可自转地滚轮轴，所述滚轮轴的两端分别安装有一个第二滚轮。

通过将三自由度台车推到金属壳体的工件端头正下方，并通过第二液压油缸将第二滚轮缓慢升起，直至第二滚轮托住第二金属壳体，此时便可完成工件端头的拆除，反序操作即可实现工件端头的安装，以上整个操作过程简单方便，且成本低，方便了设备的拆装；同时，工件端头拆除后，再通过三自由度台车将工件端头移动到远离金属壳体剩余部分的位置，此时便可将本三自由度台车当做检修平台即刻对设备进行检修，从而提高了检修效率，而且无需额外的检修平台，进一步地降低了检修费用。

在上述方案中，所述第二滚轮底座的顶面上对应所述滚轮轴中部的位置设有用于支撑所述滚轮轴的支撑座。加设的支撑座提高了第二滚轮的受力强度，从而提高了本三自由度台车的可靠性和使用寿命。

在上述方案中，所述第二轨道平车的四角处与所述第二滚轮底座底面的对应位置之间分别设有一个第二导柱导套。加设的第二导柱导套提高了第二滚轮升降的稳定可靠性。

在上述方案中，所述第二导柱导套竖直布置。

在上述方案中，所述第二导柱导套包括第二导柱和第二导套，所述第二导套竖直安装在所述第二轨道平车上，所述第二导柱活动插装在所述第二导套内，所述第二导柱上端与所述第二滚轮底座底面相连。

在上述方案中，所述第二滚轮底座的顶面设有第二凹槽，两根所述滚轮轴分别安装在所述第二凹槽的两端。通过在第二滚轮底座的顶面设计凹槽，并将滚轮轴安装在凹槽内，这样能降低三自由度台车的高度，为升降结构提供了更大的升降行程。

本实用新型的技术方案带来的有益效果是：

1、通过将三自由度台车推到金属壳体的工件端头正下方，并通过第二液压油缸将第二滚轮缓慢升起，直至第二滚轮托住第二金属壳体，此时便可完成工件端头的拆除，反序操作即可实现工件端头的安装，以上整个操作过程简单方便，且成本低，方便了设备的拆装；

2、工件端头拆除后，再通过三自由度台车将工件端头移动到远离金属壳体剩余部分的位置，此时便可将本三自由度台车当做检修平台即刻对设备进行检修，从而提高了检修效率，而且无需额外的检修平台，进一步地降低了检修费用；

3、加设的支撑座提高了第二滚轮的受力强度，从而提高了本三自由度台车的可靠性和使用寿命；

4、加设的第二导柱导套提高了第二滚轮升降的稳定可靠性；