[实用新型]一种气动多指尖吸盘装置

权利要求书

1.一种气动多指尖吸盘装置，包括中心轴(1)，所述中心轴(1)的一端设置有主吸盘(2)，其特征在于：所述中心轴(1)外套设有固定的固定支架(3)和活动的手掌支架(4)，所述手掌支架(4)位于固定支架(3)和主吸盘(2)之间，所述固定支架(3)和所述手掌支架(4)之间设置有伸缩气缸(5)，所述手掌支架(4)通过所述伸缩气缸(5)的驱动在所述中心轴(1)上相对于所述固定支架(3)进行移动；

在所述中心轴(1)外套设有活动的移动支架(6)，所述移动支架(6)位于所述固定支架(3)与所述手掌支架(4)之间，且所述移动支架(6)在所述伸缩气缸(5)的驱动下在所述中心轴(1)上相对于所述固定支架(3)进行移动，所述手掌支架(4)上设置有若干活动手指(7)，所述活动手指(7)包括活动连杆(71)、指尖(72)和指尖吸盘(73)，所述活动连杆(71)的一端活动设置在所述手掌支架(4)上，所述活动连杆(71)的另一端连接着指尖(72)的一端，所述指尖(72)的另一端上设置有指尖吸盘(73)；

所述移动支架(6)与所述活动连杆(71)之间设置有手指气缸(8)，所述手指气缸(8)的一端活动设置在所述移动支架(6)上，所述手指气缸(8)的另一端活动设置在所述活动连杆(71)上，所述手指气缸(8)的伸缩驱动所述活动连杆(71)的另一端绕所述手掌支架(4)与所述活动连杆(71)的连接端旋转；所述伸缩气缸(5)和所述手指气缸(8)分别通过线路连接外置的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种气动多指尖吸盘装置，其特征在于：所述活动手指(7)至少有三个，均匀分布在所述手掌支架(4)的四周。

3.根据权利要求1所述的一种气动多指尖吸盘装置，其特征在于：所述手掌支架(4)与所述指尖(72)的另一端之间设置有弹簧(9)。

4.根据权利要求1所述的一种气动多指尖吸盘装置，其特征在于：所述活动连杆(71)上设置有滑道(711)，所述手指气缸(8)的另一端设置有活动销(81)，所述活动销(81)活动嵌设在所述滑道(711)内。

5.根据权利要求1所述的一种气动多指尖吸盘装置，其特征在于：所述移动支架(6)上设置有摆轴(10)，所述手指气缸(8)的一端设置有套筒(82)，所述套筒(82)活动套设在所述摆轴(10)外。

6.根据权利要求1所述的一种气动多指尖吸盘装置，其特征在于：所述伸缩气缸(5)的输出端固定设置在所述固定支架(3)上，所述移动支架(6)和所述手掌支架(4)分别固定设置在所述伸缩气缸(5)的缸体外。

7.根据权利要求6所述的一种气动多指尖吸盘装置，其特征在于：所述伸缩气缸(5)的缸体通过套环(11)活动套设在设置中心轴(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种气动多指尖吸盘装置，其特征在于：所述主吸盘(2)和所述指尖吸盘(73)为真空吸盘，所述主吸盘(2)和所述指尖吸盘(73)的材质为PVC材质。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种气动多指尖吸盘装置，其特征在于：所述中心轴(1)的另一端设置有连接法兰(12)。

10.根据权利要求9所述的一种气动多指尖吸盘装置，其特征在于：所述连接法兰(12)与所述移动支架(6)之间设置有防护的柔性伸缩外壳(13)，所述移动支架(6)与所述手掌支架(4)之间设置有防护的刚性外壳(14)。