[实用新型]一种与挂轨匹配的驱动装置有效
| 申请号： | 201721277189.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208485463U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 于存贵;刘华莹;李强 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;B66B7/02;B66B11/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上箱体 主动轮 减速器 电动机 从动轮 下箱体 传动齿轮组 内壁表面 驱动装置 导向轮 挂轨 匹配 减速器输出轴 本实用新型 输出轴相连 从动轮轴 轨道方向 同一水平 转动 外部 | ||
1.一种与挂轨匹配的驱动装置，其特征在于，包括U形上箱体(29)、第二U形上箱体、下箱体(20)、主动轮(28)、从动轮(25)、导向轮(26)、减速器(21)、电动机(22)、传动齿轮组，其中
U形上箱体(29)与下箱体(20)固定连接，
减速器(21)和电动机(22)设置于下箱体(20)上且减速器(21)与电动机(22)的输出轴相连，
主动轮(28)设置于U形上箱体(29)的内壁表面，
减速器(21)输出轴通过传动齿轮组与主动轮(28)连接，
第二U形上箱体与U形上箱体(29)连接，
从动轮(25)设置于第二U形上箱体的内壁表面且与主动轮(28)位于同一水平面上，
导向轮(26)设置于从动轮(25)的从动轮轴(62)上且沿外部轨道方向转动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，传动齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮(51)、第二斜齿轮(52)，以及通过链条连接的第一直齿轮(53)、第二直齿轮(54)、第三直齿轮(55)，其中
第一斜齿轮(51)、第二斜齿轮(52)设置于下箱体(20)上且第一斜齿轮(51)与减速器(21)输出轴连接，
第一直齿轮(53)与第二斜齿轮(52)共轴，
第二直齿轮(54)设置于下箱体(20)上，
第三直齿轮(55)与主动轮(28)共轴。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，U形上箱体(29)上设置安全锁(23)，安全锁(23)端部可沿第三直齿轮(55)径向方向移动并插在第三直齿轮(55)齿间。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，U形上箱体(29)侧壁上设置可转动的导柱(24)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第二U形上箱体侧壁上设置可转动的导柱(24)。
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