[实用新型]一种模块化高精度二轴旋转模组有效
申请号: | 201721280618.3 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN207570572U | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 黄鹤;肖赖发 | 申请(专利权)人: | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519180 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服电机 旋转框 固定连接块 本实用新型 旋转连接块 旋转模组 模块化 支撑座 二轴 轴孔连接 三轴定位平台 应用 | ||
1.一种模块化高精度二轴旋转模组,其特征在于:其包括Y轴旋转机构和X轴旋转机构,所述Y轴旋转机构包括旋转框(1)、支撑座及伺服电机一(2),所述支撑座设置于所述旋转框(1)的两侧且与所述旋转框(1)连接,所述伺服电机一(2)固定于所述支撑座上,所述伺服电机一(2)与所述旋转框(1)轴孔连接;所述X轴旋转机构包括固定连接块(3)、旋转连接块(4)及伺服电机二(5),所述固定连接块(3)与所述旋转框(1)固定连接,所述旋转连接块(4)与所述固定连接块(3)连接,所述伺服电机二(5)设置于所述固定连接块(3)上且所述伺服电机二(5)与所述旋转连接块(4)轴孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化高精度二轴旋转模组,其特征在于:所述旋转框(1)包括前框、后框及两侧框,所述固定连接块(3)固定连接于所述前框中部。
3.根据权利要求2所述的一种模块化高精度二轴旋转模组,其特征在于:所述支撑座包括底座(6)、梯形块(7)及固定块(8),所述梯形块(7)设置于所述底座(6)和所述固定块(8)之间,所述伺服电机一(2)固定于所述固定块(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种模块化高精度二轴旋转模组,其特征在于:所述旋转框(1)和所述旋转连接块(4)上均设置有传感器。
5.根据权利要求4所述的一种模块化高精度二轴旋转模组,其特征在于:所述一种模块化高精度二轴旋转模组还包括数据采集器,且所述传感器与所述数据采集器电连接。
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