[实用新型]一种模块化高精度二轴旋转模组

说明书

本实用新型公开了一种模块化高精度二轴旋转模组，旨在提供一种结构简单、成本低且精度高的模块化高精度二轴旋转模组。本实用新型包括Y轴旋转机构和X轴旋转机构，所述Y轴旋转机构包括旋转框、支撑座及伺服电机一，所述支撑座设置于所述旋转框的两侧且与所述旋转框连接，所述伺服电机一固定于所述支撑座上，所述伺服电机一与所述旋转框轴孔连接；所述X轴旋转机构包括固定连接块、旋转连接块及伺服电机二，所述固定连接块与所述旋转框固定连接，所述旋转连接块与所述固定连接块连接，所述伺服电机二设置于所述固定连接块上且所述伺服电机二与所述旋转连接块轴孔连接。本实用新型应用于三轴定位平台的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种二轴旋转模组，特别涉及一种模块化高精度二轴旋转模组。

背景技术

为保证该空间位置的先验稳定，现有的三轴定位平台采用基于陀螺仪或位置传感器的三轴伺服定位平台，该类三轴定位平台多用于航空模拟器及VR驾驶等应用，是一种动态平衡的定位平台，特点是具有多个位置控制的伺服电机，数据采集卡实时通过传感器获取测试品的空间位置，并反馈给伺服电机作步距进动而保持测试品空间位置稳定，既是驱动平台，同时也是载体定位平台。一般是驱动平台即是旋转平台和定位平台的模块化，没有单独的旋转平台和单独的定位平台，都是将两者统一模块化，在一定程度上虽然增加了其针对性，但同时也使测试程序更为复杂；而且高精度统一模块化的三轴定位平台价格昂贵，驱动和定位误差耦合一起导致非线性冗余问题，增设了技术门槛而使成本增加；再者两者模块化灵活性差，不能同时满足多种不同测试的空间要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低且精度高的模块化高精度二轴旋转模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括Y轴旋转机构和X轴旋转机构，所述Y轴旋转机构包括旋转框、支撑座及伺服电机一，所述支撑座设置于所述旋转框的两侧且与所述旋转框连接，所述伺服电机一固定于所述支撑座上，所述伺服电机一与所述旋转框轴孔连接；所述X轴旋转机构包括固定连接块、旋转连接块及伺服电机二，所述固定连接块与所述旋转框固定连接，所述旋转连接块与所述固定连接块连接，所述伺服电机二设置于所述固定连接块上且所述伺服电机二与所述旋转连接块轴孔连接。

进一步，所述旋转框包括前框、后框及两侧框，所述固定连接块固定连接于所述前框中部。

进一步，所述支撑座包括底座、梯形块及固定块，所述梯形块设置于所述底座和所述固定块之间，所述伺服电机一固定于所述固定块上。

进一步，所述旋转框和所述旋转连接块上均设置有传感器。

进一步，所述一种模块化高精度二轴旋转模组还包括数据采集器，且所述传感器与所述数据采集器电连接。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括Y轴旋转机构和X轴旋转机构，所述Y轴旋转机构包括旋转框、支撑座及伺服电机一，所述支撑座设置于所述旋转框的两侧且与所述旋转框连接，所述伺服电机一固定于所述支撑座上，所述伺服电机一与所述旋转框轴孔连接；所述X轴旋转机构包括固定连接块、旋转连接块及伺服电机二，所述固定连接块与所述旋转框固定连接，所述旋转连接块与所述固定连接块连接，所述伺服电机二设置于所述固定连接块上且所述伺服电机二与所述旋转连接块轴孔连接，所以，本实用新型不仅结构简单，而且作为单独的二轴驱动模块，可以跟不同的三轴定位模块进行配合使用，灵活性高，并且在一定程度上减小了使用成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式