[实用新型]一种自动套圈爪

权利要求书

1.一种自动套圈爪，包括卡爪（1）、脱料盘（2）、端面球轴承（3）、直线导轨（4）、转盘（6）、安装板（7）和伺服电机（8），其特征在于，所述脱料盘（2）的中部设有圆盘，圆盘的中部设置有十字形的凹槽，凹槽下方设置有滑块，滑块上固定连接有所述卡爪（1），所述卡爪（1）为圆柱体形状，所述脱料盘（2）下方设有所述转盘（6），所述转盘（6）设置在安装座上，安装座一侧设置有所述安装板（7），安装座下方设置所述伺服电机（8），所述转盘（6）与安装座下方的所述伺服电机（8）通过轴连接，所述转盘（6）为十字形且四周有四个支腿，四个所述转盘（6）的支腿上均连接有所述端面球轴承（3），所述端面球轴承（3）的一端连接滑动块的一端，滑动块的另一端嵌在所述直线导轨（4）上，滑动块一侧固定有连接柱，连接柱顶端固定连接滑块，安装座下方还设置有脱料气缸（5），所述脱料气缸（5）两侧均设有直线轴承（9），所述直线轴承（9）内部穿接设有连接轴，连接轴穿过安装座与所述脱料盘（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动套圈爪，其特征在于，所述卡爪（1）设置有四个，所述卡爪（1）分别位于凹槽的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种自动套圈爪，其特征在于，所述直线导轨（4）与滑动块配套设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动套圈爪，其特征在于，所述脱料盘（2）与圆盘为同心圆。

5.根据权利要求1所述的一种自动套圈爪，其特征在于，所述端面球轴承（3）和所述直线导轨（4）均设置有四个。

6.根据权利要求1所述的一种自动套圈爪，其特征在于，安装座的一侧呈半圆形，安装座另一侧的所述安装板（7）垂直向下。