[实用新型]一种自动套圈爪

说明书

本实用新型公开一种自动套圈爪，包括卡爪、脱料盘、端面球轴承、直线导轨、转盘、安装板和伺服电机，脱料盘的中部设有圆盘，圆盘的中部设置有十字形的凹槽，凹槽下方设置有滑块，滑块上固定连接有卡爪，卡爪为圆柱体形状，脱料盘下方设有转盘，转盘设置在安装座上，安装座一侧设置有安装板，安装座下方设置伺服电机，转盘与安装座下方的伺服电机通过轴连接，转盘为十字形且四周有四个支腿，四个转盘的支腿上均连接有端面球轴承，端面球轴承的一端连接滑动块的一端，滑动块的另一端嵌在直线导轨上，由伺服电机高精度控制，能准确调节卡爪的运动，本实用新型不仅定位精度、生产效率高，本实用新型设计合理，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种套圈爪，尤其是涉及一种自动套圈爪。

背景技术

随着水污染不断的加剧，饮水健康水越来越难，所以净水器作为饮水人的健康用品受到了很好的青睐，导致净水器市场的品牌越来越多越来越杂。净水器的功能就是过滤水中的漂浮物，重金属、细菌、病毒等都去除掉，它具较高的过滤技术，一般为五级过滤，笫一级为滤芯又称PP棉，第二级颗粒活性碳，第三级为精密压缩活性炭，笫四级为反渗透膜或超滤膜，笫五级为后置活性炭，主要用于改善口感，因此净水器比较适合自来水污染较为严重的地区。净水器滤芯是使受到污染的水被洁净到生产、生活所需要的状态，也就是使水达到一定的洁净度。除去水中的固体颗粒、杀灭细菌、滤除有害化学成分。

现有净水滤芯套圈主要由人工手动完成套圈工作，不仅生产效率低并且需要大量的人力配合才能满足产能需求。本实用新型可完全代替人工实现套圈工作，不仅定位精度、生产效率高，并且与模组配合即可实现无人化全自动套圈工作，满足工业生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的是目前净水行业滤芯套圈工作主要由人工完成，消耗人力较多且效率较低的缺陷，提供一种自动套圈爪，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动套圈爪，包括卡爪、脱料盘、端面球轴承、直线导轨、转盘、安装板和伺服电机，所述脱料盘的中部设有圆盘，圆盘的中部设置有十字形的凹槽，凹槽下方设置有滑块，滑块上固定连接有所述卡爪，所述卡爪为圆柱体形状，所述脱料盘下方设有所述转盘，所述转盘设置在安装座上，安装座一侧设置有所述安装板，安装座下方设置所述伺服电机，所述转盘与安装座下方的所述伺服电机通过轴连接，所述转盘为十字形且四周有四个支腿，四个所述转盘的支腿上均连接有所述端面球轴承，所述端面球轴承的一端连接滑动块的一端，滑动块的另一端嵌在所述直线导轨上，滑动块一侧固定有连接柱，连接柱顶端固定连接滑块，安装座下方还设置有脱料气缸，所述脱料气缸两侧均设有直线轴承，所述直线轴承内部穿接设有连接轴，连接轴穿过安装座与所述脱料盘连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡爪设置有四个，所述卡爪分别位于凹槽的四角处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线导轨与滑动块配套设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脱料盘与圆盘为同心圆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端面球轴承和所述直线导轨均设置有四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，安装座的一侧呈半圆形，安装座另一侧的所述安装板垂直向下。

与目前技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动套圈爪，结构设计完整紧凑，通过伺服电机驱动转盘转动，由端面球轴承将旋转力转换为直线推力，推动卡爪做直线运动，能够实现型号的切换，代替了人工套圈，节省了大量人力，提高了工作效率，由伺服电机高精度控制，能准确调节卡爪的运动，本实用新型不仅定位精度、生产效率高，并且与模组配合即可实现无人化全自动套圈工作，满足工业生产需求，本实用新型设计合理且实用可行，适合推广使用。

附图说明