[实用新型]一种便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统

权利要求书

1.一种便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统，其特征在于，包括激光器安装支架(2)、前走行机构(3)、中梁连接装置(4)、后走行机构(7)、相机支架(9)、调节云台(10)、工业摄像机(11)、推行把手(12)和工业笔记本(13)；所述激光器安装支架(2)的前侧端面上固定连接有安装板(15)，安装板(15)的前端面上固定安装有若干结构光激光器(1)；所述激光器安装支架(2)的左端与中梁连接装置(4)固定连接；所述中梁连接装置(4)的前端与前走行机构(3)中部铰接；所述中梁连接装置(4)的后端与后走行机构(7)中部固定连接；所述前走行机构(3)和后走行机构(7)的结构相同；所述后走行机构(7)的左右两端底部设有走行轮支架(703)，走行轮支架(703)上安装有带轮缘的走行轮(701)；所述工业摄像机(11)通过调节云台(10)固定在相机支架(9)上，所述相机支架(9)固定在后走行机构(7)上，且相机支架(9)与中梁连接装置(4)处于同一中心线上；所述工业笔记本(13)固定安装在推行把手(12)上端，所述推行把手(12)下端固定在后走行机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统，其特征在于，所述中梁连接装置(4)由铰链装置、三角连接件和中梁连接杆组成；所述中梁连接杆的前端通过铰链装置与前走行机构(3)中部铰接；所述中梁连接杆的后端通过三角连接件与后走行机构(7)中部固定连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统，其特征在于，还包括电源装置(5)、倾角传感器(6)和里程编码器(8)，所述里程编码器(8)通过联轴器与后走行机构(7)上的一个走行轮(701)的轮轴相连；所述倾角传感器(6)固定连接在所述中梁连接装置(4)上；所述电源装置(5)固定连接在中梁连接装置(4)上。

4.根据权利要求2所述的便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统，其特征在于，安装板(15)的前端面上通过夹具固定安装有三个结构光激光器(1)，相邻结构光激光器(1)之间成锐角，中部的结构光激光器(1)发射方向向上，两端的结构光激光器(1)对称设于中部的结构光激光器(1)的两侧。

5.根据权利要求4所述的便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统，其特征在于，所述前走行机构(3)和后走行机构(7)底部的走行轮(701)均向左偏移一定角度。

6.根据权利要求5所述的便携非接触式轨道交通隧道限界检测系统，其特征在于，安装板(15)上设有弧形调节孔(14)。