[实用新型]用于按摩椅的3D机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于按摩椅的3D机械手，包括行走板，行走板后端设置有两个摆臂，两个摆臂上均销接有向行走板前方伸出的曲臂，曲臂上设置有按摩球，行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作的揉捏组件、带动摆臂运动实现敲击按摩运动的敲击组件以及驱动行走板沿按摩椅导轨行走的行走组件。本实用新型提供的用于按摩椅的3D机械手，较现有技术而言，结构简单、成本更低、传动效率更高、不容易产生静电、使用寿命更长，且针对不同身高、体型的人群而言具有更好的舒适性。

技术领域

本实用新型涉及了一种用于按摩椅的3D机械手。

背景技术

目前市售的各式保健按摩椅，有高档豪华型、中档多功能型和低档简易型的，也有大型、中型和小型的，无论是哪一种类型的按摩椅，由于结构或布局的限制，其使用的3D机械手都具有至少2道及以上的多楔皮带传动环节，通过设置多楔皮带和皮带轮实现3D机械手上电机与轴之间的传动，但由于多楔皮带传动环节的存在，带来了以下不足之处：1、由于多楔皮带与皮带轮之间依靠摩擦力传动，经常会出现打滑，降低了传动效率；2、多楔皮带与皮带轮之间摩擦容易产生静电，从而干扰控制线路；3、由于用户无法调节多楔皮带紧度，长久使用容易造成多楔皮带松弛，影响了按摩椅使用的稳定性，而且使用寿命有限。

此外，现有技术的3D机械手，通常包括有驱动电机，通过控制驱动电机运作带动3D机械手前后位置变化，从而实现3D按摩效果。但由于驱动电机等零部件的设置，使得这种3D机械手结构较为复杂，配件成本也相对较高，给大规模的推广使用造成不利。虽然现在市面上的按摩椅的靠背大多采用L导轨或LS导轨，对3D动作的要求降低，但还是不能很好地适应不同身高体型人群按摩舒适度的要求，导致按摩效果仍然不尽如人意。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于按摩椅的3D机械手，较现有技术而言，结构简单、成本更低、传动效率更高、不容易产生静电、使用寿命更长，且针对不同身高体型的人群具有更好的舒适性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于按摩椅的3D机械手，包括行走板，行走板后端设置有两个摆臂，两个摆臂上均销接有向行走板前方伸出的曲臂，曲臂上设置有按摩球，行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作的揉捏组件、带动摆臂运动实现敲击按摩运动的敲击组件以及驱动行走板沿按摩椅导轨行走的行走组件，揉捏组件包括揉捏电机、揉捏偏心轴以及揉捏传动机构，揉捏电机的输出轴上固定有第一蜗杆，揉捏偏心轴上固定有与第一蜗杆啮合传动的第一螺旋齿轮，揉捏传动机构设置于揉捏偏心轴和摆臂之间；所述敲击组件包括敲击电机、敲击偏心轴以及敲击传动机构，敲击电机的输出轴上固定有小螺旋齿轮，敲击偏心轴上固定有与小螺旋齿轮啮合传动的大螺旋齿轮，敲击传动机构设置于敲击偏心轴和摆臂之间；所述行走组件包括两个主动行走轮和两个从动行走轮，两个主动行走轮分别设置于行走板两侧靠下位置，两个从动行走轮分别设置于行走板两侧靠上位置，行走板后端靠上位置设置有第一转轴，第一转轴两端对称设置有径向延伸的曲柄，两个曲柄的一端分别固定连接于第一转轴两端，两个曲柄的另一端分别与两个从动行走轮转动连接，第一转轴上固设有定位挡块，该定位挡块能够随第一转动转动后与行走板相抵从而限定第一转轴转动角度，第一转轴与行走板之间设置有供第一转轴转动后复位的弹性件。