[实用新型]一种多段臂攻牙机

权利要求书

1.一种多段臂攻牙机，包括工作台(1)以及设置在所述工作台(1)上的攻牙机构(2)，其特征在于：所述攻牙机构(2)包括竖直设置在所述工作台(1)上的安装轴(3)、一端连接该安装轴(3)并可绕其转动的横向臂(4)、一端通过转轴(5)与该横向臂(4)另一端连接的并可绕转轴(5)转动的纵向臂(6)、一端与该纵向臂(6)另一端转动连接的移动臂(7)、以及设置在该移动臂(7)另一端上的可转动的攻牙头(8),所述攻牙头(8)可通过所述横向臂(4)、纵向臂(6)、移动臂(7)三者的配合在工作台(1)上任意移动进行任意部位、任意角度的攻牙操作；所述纵向臂(6)、移动臂(7)两侧还设置有用于支撑、导向的伸缩杆(24)。

2.如权利要求1所述的一种多段臂攻牙机，其特征在于：所述纵向臂(6)包括两根纵向连杆(9)、与该纵向连杆(9)一端转动连接的并与所述转轴(5)转动连接的第一连接部(10)以及与该纵向连杆(9)另一端转动连接的第二连接部(11)。

3.如权利要求2所述的一种多段臂攻牙机，其特征在于：所述移动臂(7)包括两根一端与所述第二连接部(11)转动连接的移动连杆(12)以及与该移动连杆(12)另一端转动连接的第三连接部(13)；所述第三连接部(13)设置有用于安装所述攻牙头(8)的安装部(14)。

4.如权利要求3所述的一种多段臂攻牙机，其特征在于：所述安装部(14)包括设置在所述第三连接部(13)上的固定部(15)以及可相对于该固定部(15)转动的用于安装所述攻牙头(8)的夹持部(16)，所述固定部(15)靠该攻牙头(8)的一侧设置有一挡部(17)，所述夹持部(16)与该挡部(17)配合的位置设置有一可限制该安装部(14)转动角度的挡块(18)。

5.如权利要求4所述的一种多段臂攻牙机，其特征在于：所述夹持部(16)一侧设置有圆弧状的限位槽(19)，所述固定部(15)设置与该限位槽(19)相对应的螺孔和限位螺丝(20)，所述限位螺丝(20)穿过该限位槽(19)通过该螺孔将所述夹持部(16)锁紧。

6.如权利要求2-5任意一项所述的一种多段臂攻牙机，其特征在于：所述伸缩杆(24)包括设置在所述纵向臂(6)两侧的一端与所述第一连接部(10) 转动连接的纵向伸缩杆(21)，该纵向伸缩杆(21)另一端与所述纵向臂(6)转动连接。

7.如权利要求2-5任意一项所述的一种多段臂攻牙机，其特征在于：所述伸缩杆(24)包括设置在所述移动臂(7)两侧的一端与所述第二连接部(11)转动连接的移动伸缩杆(22)，该移动伸缩杆(22)另一端与所述移动臂(7)转动连接。

8.如权利要求2-5任意一项所述的一种多段臂攻牙机，其特征在于：所述第一连接部(10)与所述纵向臂(6)转动方向相对应的位置上设置有一缓冲垫(23)。