[实用新型]一种多段臂攻牙机

说明书

本实用新型公开了一种多段臂攻牙机，包括工作台以及设置在工作台上的攻牙机构，该攻牙机构包括竖直设置在工作台上的安装轴、一端连接该安装轴并可绕其转动的横向臂、一端通过转轴与该横向臂另一端连接的并可绕转轴转动的纵向臂、一端与该纵向臂另一端转动连接的移动臂、以及设置在该移动臂另一端上的可转动的攻牙头；纵向臂、移动臂两侧均设置有用于支撑、导向的伸缩杆。本实用新型提供的多段臂攻牙机，采用三段悬臂式设计，并辅以伸缩杆以提高攻牙头移动和工作过程的稳定性，避免了因部件松动或自身重量的原因导致攻牙头在移动或工作过程中出现位移，移动顺畅、稳定，工作过程稳定不抖动，攻牙效果好，精度高。

技术领域

本实用新型涉及攻牙设备领域，具体涉及一种多段臂攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。

实际生产中，多使用多轴攻牙机对工件一次性同时进行多个攻牙操作，但为了适应更多的生产过程，在多轴攻牙机进行攻牙的位置或者对有缺陷的工件进行修正,出现了一些如二段、三段等悬臂式的攻牙机，这种攻牙机可通过多段臂实现不同位置的攻牙操作，亦可将攻牙头通过一定角度的转动实现不同角度的攻牙操作，工作人员通过操作该攻牙机在工件上人工进行攻牙操作，但现有的这些攻牙机，通常移动容易卡滞，稳定性不佳，在攻牙过程中，攻牙头容易出现位移、抖动的现象，攻牙过程不稳定，攻牙效果不好，精度不高，而且，如没有及时检修，使用时间长了之后，悬臂之间的连接容易出现松动，使以上的情况加剧，极大的限制了工作效率的提高，无法保证其工作质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种多段臂攻牙机，移动顺畅、稳定，工作过程稳定不抖动，攻牙效果好，精度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多段臂攻牙机，包括工作台以及设置在所述工作台上的攻牙机构，其特征在于：所述攻牙机构包括竖直设置在所述工作台上的安装轴、一端连接该安装轴并可绕其转动的横向臂、一端通过转轴与该横向臂另一端连接的并可绕转轴转动的纵向臂、一端与该纵向臂另一端转动连接的移动臂、以及设置在该移动臂另一端上的可转动的攻牙头,所述攻牙头可通过所述横向臂、纵向臂、移动臂三者的配合在工作台上任意移动进行任意部位、任意角度的攻牙操作；所述纵向臂、移动臂两侧均设置有用于支撑、导向的伸缩杆。

优选地，所述纵向臂包括两根纵向连杆、与该纵向连杆一端转动连接的并与所述转轴转动连接的第一连接部以及与该纵向连杆另一端转动连接的第二连接部。

优选地，所述移动臂包括两根一端与所述第二连接部转动连接的移动连杆以及与该移动连杆另一端转动连接的第三连接部；所述第三连接部设置有用于安装所述攻牙头的安装部。

优选地，所述安装部包括设置在所述第三连接部上的固定部以及可相对于该固定部转动的用于安装所述攻牙头的夹持部，所述固定部靠该攻牙头的一侧设置有一挡部，所述夹持部与该挡部配合的位置设置有一可限制该安装部转动角度的挡块。

优选地，所述夹持部一侧设置有圆弧状的限位槽，所述固定部设置与该限位槽相对应的螺孔和限位螺丝，所述限位螺丝穿过该限位槽通过该螺孔将所述夹持部锁紧。

优选地，所述伸缩杆包括设置在所述纵向臂两侧的一端与所述第一连接部转动连接的纵向伸缩杆，该纵向伸缩杆另一端与所述纵向臂转动连接。

优选地，所述伸缩杆包括设置在所述移动臂两侧的一端与所述第二连接部转动连接的移动伸缩杆，该移动伸缩杆另一端与所述移动臂转动连接。

优选地，所述第一连接部与所述纵向臂转动方向相对应的位置上设置有一缓冲垫。

本实用新型具有如下有益效果：