[实用新型]一种内窥镜部件空间位置检测装置

权利要求书

1.一种内窥镜部件空间位置检测装置，其特征在于：包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构，所述诊疗部件与内窥镜部件连接，所述壳体内设有内腔，所述转动检测机构与滑动检测机构并联且置于内腔内，所述内窥镜外鞘可转动地安装于壳体上，所述诊疗部件插接于内窥镜外鞘内，所述转动检测机构与诊疗部件、内窥镜外鞘连接且与诊疗部件、内窥镜外鞘同步转动，所述转动检测机构与滑动检测机构滑动连接且沿滑动检测机构的轴线延伸方向移动。

2.如权利要求1所述的内窥镜部件空间位置检测装置，其特征在于：所述转动检测机构包括用于检测内窥镜外鞘的转动量的第一编码器、联轴器和用于检测诊疗部件的转动量的第二编码器，所述第一编码器与内窥镜外鞘连接，所述第一编码器上开设有供诊疗部件穿过的通孔，所述第二编码器通过联轴器与诊疗部件连接。

3.如权利要求2所述的内窥镜部件空间位置检测装置，其特征在于：所述第一编码器和第二编码器相隔且内置于壳体上。

4.如权利要求1所述的内窥镜部件空间位置检测装置，其特征在于：所述滑动检测机构包括位移传感器、滑动基板和滑块，所述滑动基板固定于位移传感器上，所述滑块滑动安装于滑动基板上且沿滑动基板的轴线延伸方向滑动，所述滑块与第二编码器固接。

5.如权利要求3所述的内窥镜部件空间位置检测装置，其特征在于：所述壳体包括底座、上盖和轴承，所述上盖固定于底座上，所述底座和上盖之间开设有开口，所述开口与内腔连通，所述开口的轴线方向与滑动基板的轴线延伸方向平行，所述轴承套接于内窥镜外鞘上且位于开口与第一编码器之间。