[实用新型]一种内窥镜部件空间位置检测装置

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜部件的空间位置检测装置，包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构，诊疗部件与内窥镜部件连接，壳体内设有内腔，转动检测机构与滑动检测机构并联且置于内腔内，内窥镜外鞘可转动地安装于壳体上，诊疗部件插接于内窥镜外鞘，转动检测机构与诊疗部件、内窥镜外鞘连接且与诊疗部件、内窥镜外鞘同步转动，转动检测机构与滑动检测机构滑动连接且沿滑动检测机构的轴线延伸方向移动。本实用新型能够避免占用过大的空间，提供较大的有效操作空间及自由度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种内窥镜部件空间位置检测装置。

背景技术

包括内窥镜手术模拟器在内的医学模拟训练设备，目前已在国内外被广泛用于临床实际操作技能的教育培训领域。手术模拟训练产品为医生和学员提供安全高效的技能演练方式。

医用硬式内窥镜的精细结构通常包括长柱状的金属外壳(镜鞘)、诊疗部件通道在内的多个通道结构、可在通道内移动和转动的诊疗部件、以及可供外接气体或液体通过的循环通道、影像通道内的光学镜头组、传输影像的光纤、传输照明光线的光纤、光源连接端口、数字相机或者光学目镜的连接端口等主要部分。

在采用计算机仿真模拟技术的医学模拟训练设计中，人机交互界面模块需要采集操作者的多个输入量。例如，在内窥镜手术模拟器中，需要采集和跟踪内窥镜手术器械及其相关部件在使用中的空间位置以及姿态等变化量，对其分别进行跟踪定位，如内窥镜部件的位移和转动量，这些内窥镜部件可以是激光光纤组件，或者是电切组件以及各类机械式手术装置等。

但是，现有的内窥镜部件空间位置检测装置存在以下缺陷：

通过将检测转动量、位移量的检测机构与诊疗部件直接连接的机械定位检测方式检测诊疗部件的空间位置，使得机械结构的不够紧凑性，而且连接安装的占位长度较大，使得占用的空间较大，限制了有效操作空间及自由度，工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种内窥镜部件空间位置检测装置，能够避免占用过大的空间，提供较大的有效操作空间及自由度，提高工作效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种内窥镜部件空间位置检测装置，包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构，所述诊疗部件与内窥镜部件连接，所述壳体内设有内腔，所述转动检测机构与滑动检测机构并联且置于内腔内，所述内窥镜外鞘可转动地安装于壳体上，所述诊疗部件插接于内窥镜外鞘内，所述转动检测机构与诊疗部件、内窥镜外鞘连接且与诊疗部件、内窥镜外鞘同步转动，所述转动检测机构与滑动检测机构滑动连接且沿滑动检测机构的轴线延伸方向移动。

进一步地，所述转动检测机构包括用于检测内窥镜外鞘的转动量的第一编码器、联轴器和用于检测诊疗部件的转动量的第二编码器，所述第一编码器与内窥镜外鞘连接，所述第一编码器上开设有供诊疗部件穿过的通孔，所述第二编码器通过联轴器与诊疗部件连接。

进一步地，所述第一编码器和第二编码器相隔且内置于壳体上。

进一步地，所述滑动检测机构包括位移传感器、滑动基板和滑块，所述滑动基板固定于位移传感器上，所述滑块滑动安装于滑动基板上且沿滑动基板的轴线延伸方向滑动，所述滑块与第二编码器固接。

进一步地，所述壳体包括底座、上盖和轴承，所述上盖固定于底座上，所述底座和上盖之间开设有开口，所述开口与内腔连通，所述开口的轴线方向与滑动基板的轴线延伸方向平行，所述轴承套接于内窥镜外鞘上且位于开口与第一编码器之间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：