[实用新型]多层车库复合输送系统

权利要求书

1.多层车库复合输送系统，其特征在于：包括通道及设置在所述通道内的升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构，所述承重台和旋转台的端面均与通道轴线相垂直且呈间隙地设置在通道内，所述旋转驱动电机固定在所述承重台的下方，旋转驱动电机的主轴可旋转地固定在承重台上，其端部延伸出承重台与旋转台中心连接固定。

2.根据权利要求1所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述竖直导向结构包括设置在所述承重台上向内凹的竖直滑道和设置在通道内向外凸起且与所述滑道滑动配合的竖直滑轨，所述竖直驱动结构包括设置在所述承重台上的竖直驱动电机及固定连接在驱动电机主轴端部的竖直驱动齿轮和设置在通道内与所述竖直驱动齿轮啮合配合的竖直齿条。

3.根据权利要求2所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述竖直导向结构至少设置二对、且均布在圆柱形通道的圆周上。

4.根据权利要求2所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述竖直驱动结构至少设置三对、且均布在圆柱形通道的圆周上。

5.根据权利要求1所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述升降机构还包括连接支撑臂和连接固定座，所述驱动电机可拆卸固定在承重台厚度方向的上侧面,所述连接固定座一体设置在承重台厚度方向的下侧面，并与连接支撑臂一端固定，所述连接支撑臂的另一端与轴线呈夹角延伸并与滑道连接固定。

6.根据权利要求5所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述夹角为30-60度。

7.根据权利要求1所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述水平导向结构包括设置在所述载车板上的水平滑道和设置在旋转台上向外凸起且与所述水平滑道滑动配合的水平滑轨，所述水平驱动机构包括设置在两个水平滑道内侧的水平驱动电机及设置在所述水平驱动电机主轴端部的水平驱动齿轮和设置在旋转台上与所述水平驱动齿轮进行啮合传动的水平齿条。

8.根据权利要求7所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述载车板在两个所述水平滑道的内侧设置有一贯通槽I，所述水平驱动电机沿贯通槽I的长度方向共设置前、中、后三组，每组并排设置两个，所述水平齿条为设置在两个水平驱动电机之间的双面齿结构。

9.根据权利要求8所述的多层车库复合输送系统，其特征在于：所述旋转台上设置有贯通槽II，所述水平滑轨和水平齿条设置在所述贯通槽II内，所述载车板在水平滑轨上滑动并与旋转台保持水平。