[实用新型]一种电芯配对设备

权利要求书

1.一种电芯配对设备，其特征在于，包括电芯上料机构、电芯分拣转角机构（3）、A电芯输送系统、B电芯输送系统、A电芯缓冲系统、B电芯缓冲系统、电芯配对系统、成品出料机构，所述电芯上料机构包括治具提升机构（1）以及一端与治具提升机构（1）相连的物料主输送线（2）;所述物料主输送线（2）另一端连接有电芯分拣转角机构（3），所述电芯分拣转角机构（3）用于将A电芯和B电芯区分开，并分别移送至A电芯输送系统和B电芯输送系统；所述A电芯输送系统和所述B电芯输送系统均与电芯配对系统相连，电芯配对系统还与成品出料机构相连；其中所述A电芯输送系统还设有A电芯缓冲系统，所述B电芯输送系统还设有B电芯缓冲系统。

2.如权利要求1所述一种电芯配对设备，其特征在于，所述A电芯输送系统与A电芯缓冲系统通过A电芯缓冲入料机械手（9）连接，A电芯缓冲入料机械手（9）用于将A电芯转移至A电芯缓冲系统。

3.如权利要求2所述一种电芯配对设备，其特征在于，所述A电芯缓冲系统包括A电芯缓冲带（10）和治具缓冲机构（11），A电芯缓冲带（10）一端与A电芯缓冲入料机械手（9）相连，另一端设有治具缓冲机构（11），所述A电芯缓冲带（10）共设有六层。

4.如权利要求3所述一种电芯配对设备，其特征在于，所述A电芯输送系含有A电芯入料拉带（16），所述A电芯入料拉带（16）上依次设有A电芯对齐检测及扫码机构（17）、电芯翻转机构（15）、A电芯配对扫码机构（14）及空治具回流与NG品提升机构（20）。

5.如权利要求4所述一种电芯配对设备，其特征在于，所述A电芯入料拉带（16）共设有三层，各层通过滚珠四杆机械手（27）相连接。

6.如权利要求1所述一种电芯配对设备，其特征在于，所述B电芯输送系统包括B电芯分拣入料拉带（5）、B电芯物料输送线（6）及B电芯入料拉带（18），所述B电芯分拣入料拉带（5）一端与电芯分拣转角机构（3）连接，所述B电芯分拣入料拉带（5）另一端与B电芯物料输送线（6）的一端相连，所述B电芯物料输送线（6）的另一端与B电芯入料拉带（18）连接，所述B电芯分拣入料拉带（5）和B电芯物料输送线（6）均设有两层；所述B电芯入料拉带（18）设有三层。

7.如权利要求6所述一种电芯配对设备，其特征在于，所述B电芯物料输送线（6）通过B电芯缓冲入料机械手（7）与B电芯缓冲带（12）相连，且B电芯物料输送线（6）上还设有治具旋转机构（8）；所述B电芯入料拉带（18）上依次设有B电芯对齐检测与扫码机构（19）、B 电芯配对扫码机构（13）及空治具回流与NG品提升机构（20）。

8.如权利要求4或7所述一种电芯配对设备，其特征在于，所述 A电芯入料拉带（16）和B电芯入料拉带（18）分别通过A电芯配对机械手（22）和B电芯配对机械手（21）与电芯配对系统相连，所述A电芯配对机械手（22）和B电芯配对机械手（21）的位置分别位于A电芯配对扫码机构（14）和B电芯配对扫码机构（13）之前。

9.如权利要求1所述一种电芯配对设备，其特征在于，所述电芯配对系统含有输送拉带，所述输送拉带上依次设有极耳配对翻转机构（23）、间距配对机构（24）、平面回流机构（26）及空治具翻转机构（25）。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或9任一项所述一种电芯配对设备，其特征在于，所述电芯配对系统与成品出料机构通过电芯抓取出料机械手（4）相连。