[实用新型]一种电芯配对设备

说明书

本实用新型公开了一种电芯配对设备，包括电芯上料机构、电芯分拣转角机构、A电芯输送系统、B电芯输送系统、A电芯缓存系统、B电芯缓冲系统、电芯配对系统、成品出料机构，电芯上料机构包括治具提升机构以及一端与治具提升机构相连的物料主输送线;物料主输送线另一端连接有电芯分拣转角机构，电芯分拣转角机构用于将A、B电芯分开，分别移送至A电芯输送系统和B电芯输送系统；A电芯输送系统和B电芯输送系统均与电芯配对系统相连，电芯配对系统还与成品出料机构相连；其中A电芯输送系统与B电芯输送系统均设有电芯缓冲系统。上述电芯配对设备降低了对操作员的依赖性，可以完成全自动检测与配对，实现信息数据可追溯，提高产品合格率。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备，特别是一种电芯配对设备。

背景技术

现阶段电芯配对过程主要采用操作员与单工站辅助式机台相互配合进行生产加工，各单工站通过输送线相互连接，该生产模式对操作人员的熟练程度依赖性较大，要求操作人员具有较高的技术水平，但即使熟练度较高的操作人员也会出现上料不一致或缺料等情况，这些不可判定的人为因素会导致产品合格率下降，而且该生产模式无法对电芯配对信息跟踪记录，不具有可追溯性。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种自动化程度较高的电芯配对设备，降低对操作员的依赖性，实现生产信息可追溯，提高产品合格率。

本实用新型所述一种电芯配对设备，包括电芯上料机构、电芯分拣转角机构、A电芯输送系统、B电芯输送系统、A电芯缓冲系统、B电芯缓冲系统、电芯配对系统、成品出料机构，电芯上料机构包括治具提升机构以及一端与治具提升机构相连的物料主输送线;物料主输送线的另一端连接有电芯分拣转角机构，电芯分拣转角机构用于将A电芯和B电芯区分开，并分别移送至A电芯输送系统和B电芯输送系统；所述A电芯输送系统和所述B电芯输送系统均与电芯配对系统相连，电芯配对系统还与成品出料机构相连；其中，A电芯输送系统还设有A电芯缓冲系统，B电芯输送系统还设有B电芯缓冲系统。上述治具提升机构将分别装有A电芯和B电芯的治具提升至物料主输送线上，一般B电芯铜极方向朝下，A电芯铜极方向朝上，治具提升机构一次可以上料4个电芯。

进一步的，A电芯输送系统与A电芯缓冲系统通过A电芯缓冲入料机械手连接，A电芯缓冲入料机械手用于将A电芯转移至A电芯缓冲系统，为设备连续运行提供一定保障。

进一步的，A电芯缓冲系统包括A电芯缓冲带和治具缓冲机构，A电芯缓冲带一端与A电芯缓冲入料机械手相连，另一端设有治具缓冲机构，A电芯缓冲带共设有六层，可容纳60个治具。

进一步的，A电芯输送系统含有A电芯入料拉带，A电芯入料拉带上依次设有A电芯对齐检测及扫码机构、电芯翻转机构、A电芯配对扫码机构及空治具回流与NG品提升机构。A电芯对齐检测及扫码机构用于检测A电芯是否对齐及极耳是否反料，并通过扫码将数据录入系统；电芯翻转机构用于对A电芯进行位置调整；A电芯配对扫码机构用于扫码检测电芯的方向以便后续配对，若经A电芯配对扫码机构检测为不合格则由空治具回流与NG品提升机构将其运走。

进一步的，A电芯入料拉带共设有三层，第一层为入料层，第二层为空治具回流层，第三层为NG品出料拉带，各层通过滚珠四杆机械手相连接。

进一步的，B电芯输送系统包括B电芯分拣入料拉带、B电芯物料输送线及B电芯入料拉带，B电芯分拣入料拉带一端与电芯分拣转角机构连接，B电芯分拣入料拉带另一端与B电芯物料输送线的一端相连，B电芯物料输送线的另一端与B电芯入料拉带连接，B电芯分拣入料拉带和B电芯物料输送线均设有两层，第一层为物料输送层，第二层为空治具回流层；B电芯入料拉带设有三层，第一层为入料层，第二层为空治具回流层，第三层为NG品出料拉带。