[实用新型]一种能够在深海环境工作的伺服电动缸

权利要求书

1.一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，所述能够在深海环境工作的伺服电动缸包括：

伺服电动缸(100)和带有活塞的压力补偿器(200)；

所述压力补偿器(200)的活塞外侧的外腔与海水相通，活塞内侧的内腔充有绝缘液压油，且该内腔中的绝缘液压油与所述伺服电动缸(100)的缸筒、支撑轴承、伺服电机的减速器和传动系中的绝缘液压油相通。

2.根据权利要求1所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，所述压力补偿器(200)包括：

内设补偿腔体的筒体和置于筒体内部的活塞(203)；其中所述补偿腔体被活塞分割为两部分：内腔(201)和外腔(202)；

所述内腔(201)中充有绝缘液压油，所述外腔(202)中充满海水；

所述压力补偿器(200)上开有通油口(204)；该通油口(204)一端与内腔(201)相通，另一端与伺服电动缸的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱相通。

3.根据权利要求2所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，所述通油口(204)位置处固定输油管，基于该输油管使压力补偿器的内腔(201)与伺服电动缸(100)的缸筒内腔以及传动系的齿轮箱相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，

在压力补偿器内腔(201)侧的筒体上开有补油口(205)与卸油口(206)；

所述补油口(205)位于所述内腔(201)的上部，且与所述内腔(201)相通；

所述卸油口(206)位于所述内腔(201)的底部，且与所述内腔(201)相通；

所述补油口(205)和所述卸油口(206)上均设置有堵塞。

5.根据权利要求2或3所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，所述伺服电动缸(100)包括：

伺服电机(1)、传动系(2)、缸筒(3)、丝杠(4)、轴承支撑(5)、螺母(7)、推杆法兰(8)、推杆套筒(9)和缸筒支撑盖(10)；

伺服电机(1)通过传动系(2)以定减速比传输动力带动丝杠(4)作旋转运动，丝杠(4)的左端由轴承支撑(5)内的轴承支撑，右端伸入推杆套筒(9)内；螺母(7)套接在丝杠(4)上，推杆套筒(9)的左端通过推杆法兰(8)与螺母(7)固定并位于缸筒(3)内，推杆套筒(9)的右端穿出缸筒支撑盖(10)。

6.根据权利要求5所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，

所述伺服电动缸(100)的缸筒(3)以及推杆套筒(9)采用铝合金材料制作。

7.根据权利要求5所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，在所述伺服电动缸(100)的缸筒(3)外部以及推杆套筒(9)的外部表面覆盖保护层。

8.根据权利要求7所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其 特征在于，对所述伺服电动缸(100)的缸筒(3)以及推杆套筒(9)采用阴极保护。

9.根据权利要求5所述的一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其特征在于，在所述缸筒支撑盖(10)内部以及所述活塞(203)外部设置密封件进行密封；所述密封件采用模压成型的O形橡胶圈。