[实用新型]一种能够在深海环境工作的伺服电动缸

说明书

本实用新型涉及一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其包括：伺服电动缸(100)和压力补偿器(200)；压力补偿器(200)的活塞外侧的外腔与海水相通，活塞内侧的内腔充有绝缘液压油，且该内腔中的绝缘液压油与伺服电动缸(100)的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱中的绝缘液压油相通。本实用新型将伺服电机与传动机构、深海压力补偿器、电控装置等进行高度集成化设计，形成独立控制的直线作动器，利用伺服电机驱动实现力、位置、速度的高精度控制，利用压力补偿器对海水压力进行平衡，实现深海防腐和密封等问题，以满足其深海工作条件。该伺服电动缸可用于深海等特殊直线驱动场合，具有很高输出精度和效率，能对运动进行精确控制。

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种能够在深海环境工作的伺服电动缸。

背景技术

随着陆地资源长期开采日渐枯竭，从走向海洋资源开发的总趋势。而海洋资源的开发、利用与保护，需要进行海底探测、取样以及水下施工等，各种水下仪器设备成为完成上述任务的必要工具。由于海水环境的特殊性，在研制水下仪器设备时需要解决海水密封、海水压力、海水腐蚀等关键性问题。

直线作动器作为现代工业设备研发的重要装置一直以来受到人们的强烈关注。然而，由于海洋环境的特殊性，能够用于深海环境的直线作动器还没有发现。

作为直线作动器之一的伺服电动缸是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件。它是集成的高性能直线作动器，可将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，能够实现精确的力、位置、速度控制。由于其优良的性能及可靠的品质，已逐步在工业及国防等各领域得到了应用，且增长速度很快，具有十分良好的市场前景。然而，由于深海环境的特殊性，海水密封、海水压力、海水腐蚀等关键性问题，使得现有的伺服电动缸依然无法应用于深海环境中。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其能够克服深海环境中的海水压力、海水腐蚀以及海水密封等关键问题，使得本实用新型能够适用于深海环境中。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

本实用新型提供一种能够在深海环境工作的伺服电动缸，其包括：

伺服电动缸和压力补偿器；

所述压力补偿器的活塞外侧的外腔与海水相通，活塞内侧的内腔充有绝缘液压油，且该内腔中的绝缘液压油与所述伺服电动缸的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱中的绝缘液压油相通。

更优选地，所述压力补偿器包括：

内设补偿腔体的筒体和置于筒体内部的活塞；其中所述补偿腔体被活塞分割为两部分：内腔和外腔；

所述内腔中充有绝缘液压油，所述外腔中充满海水；

所述压力补偿器上开有通油口；该通油口一端与内腔相通，另一端与伺服电动缸的缸筒、伺服电机的减速器和传动系的齿轮箱相通。

更优选地，所述通油口位置处固定输油管，基于该输油管使压力补偿器的内腔与伺服电动缸的缸筒内腔以及传动系的齿轮箱相连接。

更优选地，在压力补偿器内腔侧的筒体上开有补油口与卸油口；所述补油口位于所述内腔的上部，且与所述内腔相通；所述卸油口位于所述内腔的底部，且与所述内腔相通；所述补油口和所述卸油口上均设置有堵塞。

更优选地，所述伺服电动缸包括：

伺服电机、传动系、缸筒、丝杠、轴承支撑、螺母、推杆法兰、推杆套筒和缸筒支撑盖；

伺服电机通过传动系以定减速比传输动力带动丝杠作旋转运动，丝杠的左端由轴承支撑内的轴承支撑，右端伸入推杆套筒内；螺母套接在丝杠上，推杆套筒的左端通过推杆法兰与螺母固定并位于缸筒内，推杆套筒的右端穿出缸筒支撑盖。