[实用新型]集成化液压顶升装置及自动引导装置

权利要求书

1.一种集成化液压顶升装置，其特征在于：

包括油箱、双向泵及液压缸，所述油箱和所述双向泵通过第一油路连通，所述液压缸和所述双向泵通过第二油路连通，且所述第一油路和第二油路通过所述双向泵连通，所述双向泵用于改变液压油在所述第一油路和第二油路中的流通方向；

所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆的顶部设有一托板；

当所述双向泵正转时，液压油从所述油箱流通至所述液压缸的缸筒中，

所述活塞杆上升，所述托板上升；

当所述双向泵反转时，液压油从所述液压缸的缸筒流通至所述油箱中，

所述活塞杆下降，所述托板下降。

2.如权利要求1所述的集成化液压顶升装置，其特征在于，还包括：

与所述双向泵通讯连接的上位传感器和下位传感器，当所述托板移动至预设最高位置时，所述上位传感器控制所述双向泵停止运行，当所述托板移动至预设最低位置时，所述下位传感器控制所述双向泵停止运行。

3.如权利要求1所述的集成化液压顶升装置，其特征在于，还包括：

至少一对导杆和一对滑块，所述滑块与所述托板固定连接，且所述滑块与所述导杆滑动配合，所述托板移动时，所述滑块沿所述导杆滑动。

4.如权利要求3所述的集成化液压顶升装置，其特征在于：

一对所述滑块通过一滑动连接板固定连接。

5.如权利要求3所述的集成化液压顶升装置，其特征在于：

所述导杆设有两对，所述滑块设有两对，所述导杆与所述滑块一一对应，且每对所述滑块均通过一个滑块连接板连接，一对所述滑块连接板的侧端部通过侧端连接板连接，一对所述滑块连接板的顶部通过上端连接板连接，一对所述滑块连接板的底部通过下端连接板连接，且所述上端连接板与所述托板固定连接。

6.如权利要求1所述的集成化液压顶升装置，其特征在于，还包括：

所述油箱、双向泵及液压缸均固定在一个油路板上，所述油路板中设有所述第一油路和所述第二油路，所述油箱和所述双向泵分别与所述油路板中的第一油路连通，所述液压缸和所述双向泵分别与所述油路板中的第二油路连通。

7.如权利要求6所述的集成化液压顶升装置，其特征在于，还包括：

所述油路板固定在一底板上，且所述油路板和所述底板之间设有一中间连接板。

8.如权利要求1所述的集成化液压顶升装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，与所述双向泵电连接，用于向所述双向泵提供驱动力。

9.一种包括如权利要求1～8中任一项所述的集成化液压顶升装置的自动引导装置。