[实用新型]集成化液压顶升装置及自动引导装置

说明书

本实用新型公开了一种集成化液压顶升装置及自动引导装置，集成化液压顶升装置包括油箱、双向泵及液压缸，油箱和双向泵通过第一油路连通，液压缸和双向泵通过第二油路连通，且第一油路和第二油路通过双向泵连通，双向泵用于改变液压油在第一油路和第二油路中的流通方向；所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆的顶部设有一托板；当所述双向泵正转时，液压油从所述油箱流通至所述液压缸的缸筒中，所述活塞杆上升，所述托板上升；当所述双向泵反转时，液压油从所述液压缸的缸筒流通至所述油箱中，所述活塞杆下降，所述托板下降。本实用新型的集成化液压顶升装置结构紧凑、体积小，且结构简单，容易安装，制作及维护成本均较低。

技术领域

本实用新型涉及顶升装置的结构设计技术领域，尤指一种集成化液压顶升装置及自动引导装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引装置)，通常也称为AGV小车或AGV机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，其显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，其机构的设计起着重要作用。

以下是两个现有的AGV顶升装置：

专利CN104370242A公开了一种用于AGV机器人的定轴旋升机构，定轴旋升机构包括定轴旋转组件、支撑板、旋转上升组件、螺母一级齿轮和旋转电机，旋转上升组件和旋转电机分别与支撑板连接，旋转电机与螺母一级齿轮之间、螺母一级齿轮与定轴旋转组件之间以及定轴旋转组件与旋转上升组件之间均相互传动连接。

专利CN204038964U公开了一种双驱动潜伏举升型AGV车，包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机，该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件，操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接，车体内部安装有举升装置，该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件。

从上述两个专利可以看出，现有的AGV机器人顶升装置一般都是通过电机带动齿轮转动，齿轮再带动丝杠转动，然后再通过丝杠螺母组合将丝杠的旋转运动转化为直线运动来实现顶升货物的。这类顶升装置结构复杂，需要有较高的安装精度，并且制作成本高，并且其顶升重量取决于电机的大小，在安装空间有限时，顶升重量容易受到限制。

因此，本申请人致力于提供一种新型的集成化液压顶升装置及自动引导装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成化液压顶升装置及自动引导装置，集成化液压顶升装置结构紧凑、体积小，且结构简单，容易安装，制作及维护成本均较低。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种集成化液压顶升装置，包括油箱、双向泵及液压缸，所述油箱和所述双向泵通过第一油路连通，所述液压缸和所述双向泵通过第二油路连通，且所述第一油路和第二油路通过所述双向泵连通，所述双向泵用于改变液压油在所述第一油路和第二油路中的流通方向；所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆的顶部设有一托板；当所述双向泵正转时，液压油从所述油箱流通至所述液压缸的缸筒中，所述活塞杆上升，所述托板上升；当所述双向泵反转时，液压油从所述液压缸的缸筒流通至所述油箱中，所述活塞杆下降，所述托板下降。

优选地，所述集成化液压顶升装置还包括与所述双向泵通讯连接的上位传感器和下位传感器，当所述托板移动至预设最高位置时，所述上位传感器控制所述双向泵停止运行，当所述托板移动至预设最低位置时，所述下位传感器控制所述双向泵停止运行。