[实用新型]一种智能消防车及远程消防控制系统

权利要求书

1.一种智能消防车，其特征在于，包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块、图像采集装置以及测距装置；

所述GSM无线通信模块用于与远程终端建立通信连接；

所述测距装置与所述控制装置连接，用于检测前方障碍物；

所述火焰检测装置与所述控制装置连接，用于检测是否发生火灾；

所述图像采集装置与所述控制装置连接，用于采集环境图像并发送至远程终端；

所述灭火装置包括云台、电机驱动模块、多个灭火剂箱以及喷射装置，所述喷射装置安装在云台上，所述电机驱动模块与所述云台配合设置，所述喷射装置通过导管与所述多个灭火剂箱连接，所述多个灭火剂箱内分别装有不同的灭火剂；

所述电机驱动模块用于带动所述云台进行水平方向和竖直方向的转动，所述喷射装置用于选择相应的灭火剂进行喷射灭火。

2.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头和旋转平台，所述摄像头设置在所述旋转平台上；所述旋转平台用于转动时带动所述摄像头进行不同角度下的环境图像采集。

3.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述测距装置包括超声波距离传感器和舵机，所述超声波距离传感器与所述舵机配合设置；所述舵机用于带动所述超声波距离传感器转动测距。

4.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述火焰检测装置为五路火焰传感器。

5.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述智能消防车还包括与所述控制装置连接的温度传感器，所述温度传感器用于采集环境温度。

6.一种远程消防控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的智能消防车，还包括与所述智能消防车通信连接的远程终端。

7.根据权利要求6所述的程消防控制系统，其特征在于，所述远程终端为手机或平板电脑。