[实用新型]一种智能消防车及远程消防控制系统

说明书

本实用新型提供了一种智能消防车及远程消防控制系统，智能消防车包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块、图像采集装置以及测距装置；通过测距装置能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，通过火焰检测装置监测起火情况，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强；图像采集装置的设置，可以直观的了解到火灾现场情况，针对不同的火源选择不同的灭火剂，确保准确有效的灭火，弥补了现有灭火小车盲目灭火的缺点。

技术领域

本实用新型涉及消防控制技术领域，尤其涉及一种智能消防车及远程消防控制系统。

背景技术

火灾从古至今都是危及人类生命财产安全的重大灾害之一。随着科学技术的发展，高楼大厦、工厂实验室等场所不断增加，火灾一旦发生，灭火难度大，火源不易被人们所察觉，甚至察觉时已经无法挽回局面，带来人员的伤亡和财物上的损失；目前的消防设备仍然无法脱离人工的操作，面对有毒的火灾现场，消防人员贸然前往会对其生命造成一定的威胁。目前市面上的智能灭火小车主要存在报警路径短、灭火性能低、无法监测起火源而盲目灭火等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的智能灭火小车的缺点，提出一种智能消防车及远程消防控制系统，能够实时监测火灾情况，灭火性能高，降低消防员的危险。

一种智能消防车，包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块、图像采集装置以及测距装置；

所述GSM无线通信模块用于与远程终端建立通信连接；

所述测距装置与所述控制装置连接，用于检测前方障碍物；

所述火焰检测装置与所述控制装置连接，用于检测是否发生火灾；

所述图像采集装置与所述控制装置连接，用于采集环境图像并发送至远程终端；

所述灭火装置包括云台、电机驱动模块、多个灭火剂箱以及喷射装置，所述喷射装置安装在云台上，所述电机驱动模块与所述云台配合设置，所述喷射装置通过导管与所述多个灭火剂箱连接，所述多个灭火剂箱内分别装有不同的灭火剂；

所述电机驱动模块用于带动所述云台转动，所述喷射装置用于选择相应的灭火剂进行喷射灭火。

进一步地，所述图像采集装置包括摄像头和旋转平台，所述摄像头设置在所述旋转平台上；所述旋转平台用于转动时带动所述摄像头进行不同角度下的环境图像采集。

进一步地，所述测距装置包括超声波距离传感器和舵机，所述超声波距离传感器与所述舵机配合设置；所述舵机用于带动所述超声波距离传感器转动测距。

进一步地，所述火焰检测装置为五路火焰传感器。

进一步地，所述智能消防车还包括与所述控制装置连接的温度传感器，所述温度传感器用于采集环境温度。

一种远程消防控制系统，包括上智能消防车，还包括与所述智能消防车通信连接的远程终端。

进一步地，所述远程终端为手机或平板电脑。

本实用新型提供的智能消防车及远程消防控制系统，至少包括如下有益效果：

(1)能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强；图像采集装置的设置，可以直观的了解到火灾现场情况，通过调整摄像头的角度采集不同方向上的现场环境图像，能够进一步了解火灾现场；针对不同的火源选择不同的灭火剂，确保准确有效的灭火，弥补了现有灭火小车盲目灭火的缺点；