[实用新型]多旋翼无人机整机试验装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，包括：上工装（1）及下工装（2），在上工装（1）和下工装（2）之间，安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机（3）；

所述上工装（1）包含上夹头（11）、定位盘（12）、上加载盘（13）、加载块（14），其中，上夹头（11）通过试验机上端头进行夹紧，上夹头（11）与定位盘（12）连接；所述定位盘（12）为圆盘，设有多个沉孔，通过螺栓将定位盘（12）与上加载盘（13）进行连接；所述上加载盘（13）上设有多个螺栓孔，用以与定位盘（12）通过螺栓进行连接，在所述螺栓孔外部设有多组定位孔，用以通过螺栓将上加载盘（13）与加载块（14）连接；所述加载块（14）为L型，设有通孔，通过该通孔与上加载盘（13）相连接，加载块（14）底部设有圆球（15），用以安装在无人机的电机座（31）内部孔中；

所述下工装（2）包含下夹头（21）、下加载盘（22）、耳板（23），所述下夹头（21）通过试验机下端头进行夹紧，下夹头（21）与下加载盘（22）连接；所述下加载盘（22）设有多组椭圆孔，用于安装耳板（23）；所述耳板（23）中部为半圆形凹槽，两端为平板，在两端平板处设有通孔，耳板（23）通过螺栓（24）和螺帽（25）将无人机的起落架（32）固定在下加载盘（22）上，所述耳板（23）中部半圆形凹槽安放无人机起落架（32）。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述上夹头、下夹头均为矩形板。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述沉孔数量与螺栓孔数量一一对应。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述沉孔数量与螺栓孔数量均为4个。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述上夹头（11）与定位盘（12）设计成一个整体，或焊接在一起。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述定位孔为6组，每组两个，所述加载块（14）为6个。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述下夹头（21）与下加载盘（22）设计成一个整体，或焊接在一起。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述椭圆孔为4组，每组2个。