[实用新型]架空输电线路电动平衡走线车

权利要求书

1.架空输电线路电动平衡走线车，包括车体和电动驱动轮毂，所述电动驱动轮毂为两个，分别设置于车体的两侧，其特征在于，所述电动驱动轮毂上设有轮带，所述轮带外周上设有一圈外宽内窄、与架空分裂导线匹配的线槽。

2.根据权利要求1所述架空输电线路电动平衡走线车，其特征在于，所述车体的前侧和/或后侧设有延伸架，所述延伸架上设有平衡轮。

3.根据权利要求1所述架空输电线路电动平衡走线车，其特征在于，所述线槽的内表面设有橡胶防滑层。

4.根据权利要求1或2所述的架空输电线路电动平衡走线车，其特征在于，所述车体上连接有最少两根安全带，所述安全带的端部设有带封口的挂钩。

5.根据权利要求1或3所述架空输电线路电动平衡走线车，其特征在于，所述线槽的外宽H1为32~38mm，内宽H2为16~25mm，深h为28~32mm。

6.根据权利要求1所述架空输电线路电动平衡走线车，其特征在于，所述两个电动驱动轮毂在控制电路的控制下同步轮动或停止。

7.根据权利要求6所述的架空输电线路电动平衡走线车，其特征在于，所述控制电路包括相连的主控模块和驱动模块，所述主控模块分别连接压力传感器和三坐标位置传感器，所述驱动模块分别连接两个驱动轮毂的电机电枢及霍尔传感器，所述主控模块和驱动模块分别由锂电池电源模块供电。

8.根据权利要求4所述的架空输电线路电动平衡走线车，其特征在于，所述车体的上表面低于电动驱动轮毂的上缘。

9.根据权利要求4所述的架空输电线路电动平衡走线车，其特征在于，所述车体的上表面设有控制车体前进和停止的脚控开关。

10.根据权利要求9所述架空输电线路电动平衡走线车，其特征在于，所述脚控开关为两组，分别对应两只脚，每组最少设有两个压力传感器，分别对应一只脚的脚掌和脚跟位置，当四个压力传感器都受压时，车体前进，当任一个压力传感器放开时，车体停止。