[实用新型]架空输电线路电动平衡走线车

说明书

本实用新型涉及超高压和特高压输电线路维护技术领域，特别是涉及一种架空输电线路电动平衡走线车，包括车体和电动驱动轮毂，所述电动驱动轮毂为两个，分别设置于车体的两侧，其特征在于，所述电动驱动轮毂上设有轮带，所述轮带外周上设有一圈外宽内窄、与架空分裂导线匹配的线槽。所述车体的前侧和/或后侧设有延伸架，所述延伸架上设有平衡轮。所述车体的上表面设有控制车体前进和停止的脚控开关。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：适用于500 kv~1000 kv架空输电线路，整车重量轻，体积小，电动驱动，操作方便，作业人员可站立于走线车上，提高走线检修效率，节省体能，减少走线作业时人身伤害的风险。

技术领域

本实用新型涉及超高压和特高压输电线路维护技术领域，特别是涉及一种减轻作业人员体力消耗，同时提高走线效率的架空输电线路电动平衡走线车。

背景技术

在超高压和特高压输电领域，为了抑制电晕放电和减少线路阻抗，通常采用多分裂导线进行输电线路的架设，分裂导线受施工破坏和外界环境长期作用容易产生磨损、散股、甚至断股、以及间隔棒松脱等隐蔽缺陷。运行单位为确保架空输电线路安全稳定运行，要定期对管辖线路进行维护检查，其主要方法为作业人员站在一根分裂导线之上，双手扶持两根导线，进行徒步行走，逐段检查，作业人员在走线过程中因身体重量需要分布至两侧导线保持平衡，如发生受力不均则易发生作业人员在导线上翻转的事故，造成身体受伤，且长时间走线易造成作业人员体力不支、足弓损伤等。

目前，适用于架空输电线路分裂导线上的走线检修方式大致可分为如下三种：

1）作业人员徒步式走线方式，该方式走线主要依靠作业人员进行的徒步行走作业，作业人员双手或简单器械分别扶持于分裂导线的两根上线处，两脚行走于分裂导线的一根下线处，进行“一字步”前行运动，作业人员付出的体能较大，长期走线会造成足弓部损伤，且需要长期练习方能胜任该项走线工作。

2）大型电动式走线装置，这种电动走线装置主要依靠大型电机作为传动机构，作业人员坐在大型的走线装置内，控制移动速度行驶，该装置自重（80公斤以上），体积较大，使用极其不便。

3）机械式走线装置，该机械式走线装置是利用齿轮、链条、滑轮等主要部件组合而成，使用方式是供人工骑行，行驶速度慢，装置体积略大，人员体能消耗少于徒步式走线。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种架空输电线路电动平衡走线车，克服现有技术的不足，借助于轻便时尚的电动平衡车原理，使作业人员能站立于走线车上，以分裂导线为轨道进行快速行进走线检查，节省作业人员体能，具有良好的平衡性能，作业人员走线时不会发生侧向翻转，减少工作损伤。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样的。

架空输电线路电动平衡走线车，包括车体和电动驱动轮毂，所述电动驱动轮毂为两个，分别设置于车体的两侧，所述电动驱动轮毂上设有轮带，所述轮带外周上设有一圈外宽内窄、与架空分裂导线匹配的线槽。

所述车体的前侧和/或后侧设有延伸架，所述延伸架上设有平衡轮。

所述线槽的内表面设有橡胶防滑层。

所述车体上连接有最少两根安全带，所述安全带的端部设有带封口的挂钩。

所述线槽的外宽H1为32~38mm，内宽H2为16~25mm，深h为28~32mm。

所述两个电动驱动轮毂在控制电路的控制下同步轮动或停止。

所述控制电路包括相连的主控模块和驱动模块，所述主控模块分别连接压力传感器和三坐标位置传感器，所述驱动模块分别连接两个驱动轮毂的电机电枢及霍尔传感器，所述主控模块和驱动模块分别由锂电池电源模块供电。

所述车体的上表面低于电动驱动轮毂的上缘。