[实用新型]一种基于PLC控制的载物小车系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制的载物小车系统，包括车身，车身内设有多个隔板，隔板将车身的内腔分隔为多个物料腔，其特征在于，物料腔的顶部设有环形固定板，环形固定板的中部设有开口，开口内设有两个对置的密封板，密封板与环形固定板的内壁铰接，环形固定板的下方设有环形支撑板，环形支撑板上设有两个对置且倾斜设置的装料气缸，装料气缸与密封板连接；

所述物料腔顶部的开口处设有物料定位板，物料定位板的下表面设有密封的金属罩，金属罩与物料定位板的下表面围成密封腔，密封腔内设有压力传感器，压力传感器与金属罩的内壁之间带有间隙；

所述车身的底部设有两个前轮和两个后轮，两个前轮之间通过连前连接轴相连，两个后轮之间通过后连接轴相连，后连接轴上设有驱动电机，车身的底部设有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的载物小车系统，其特征在于，所述密封板的表面设有位置感应器。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的载物小车系统，其特征在于，所述控制器连接位置感应器、压力传感器、装料气缸以及驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的载物小车系统，其特征在于，所述位置感应器和压力传感器通过放大电路与控制器内的单片机连接，单片机通过控制电路与装料气缸连接，单片机通过驱动电路与驱动电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的载物小车系统，其特征在于，单片机的型号为AT89S52-24PU。