[实用新型]一种基于PLC控制的载物小车系统

说明书

本实用新型涉及一种基于PLC控制的载物小车系统，包括车身，车身内设有多个隔板，隔板将车身的内腔分隔为多个物料腔，物料腔的顶部设有环形固定板，环形固定板的中部设有开口，开口内设有两个对置的密封板，密封板与环形固定板的内壁铰接，环形固定板的下方设有环形支撑板，环形支撑板上设有两个对置且倾斜设置的装料气缸，装料气缸与密封板连接，车身的底部设有两个前轮和两个后轮，两个前轮之间通过连前连接轴相连，两个后轮之间通过后连接轴相连，后连接轴上设有驱动电机，通过驱动电机向后轮提供驱动力，物料装满后，驱动电机驱动小车移动，实现了自动化驱动。

技术领域

本实用新型涉及一种基于PLC控制的载物小车系统。

背景技术

载物小车主要用于工厂以及物流场所，主要起到物料运输的作用，随着电子信息系统的不断提升，传统的纯机械载物小车基本处于劣势，主要是因为传统的载物小车需要人工上料下料以及驱动，现在的载物小车虽然在一些结构上做了改进，并且可以通过固定的导轨进行传输，但是，并没有真正达到电动驱动以及自动化装料的效果，为此，现在的载物小车需要进一步完善和改进达到自动化运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种基于PLC控制的载物小车系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于PLC控制的载物小车系统，包括车身，车身内设有多个隔板，隔板将车身的内腔分隔为多个物料腔，物料腔的顶部设有环形固定板，环形固定板的中部设有开口，开口内设有两个对置的密封板，密封板与环形固定板的内壁铰接，环形固定板的下方设有环形支撑板，环形支撑板上设有两个对置且倾斜设置的装料气缸，装料气缸与密封板连接；

所述物料腔顶部的开口处设有物料定位板，物料定位板的下表面设有密封的金属罩，金属罩与物料定位板的下表面围成密封腔，密封腔内设有压力传感器，压力传感器与金属罩的内壁之间带有间隙；

所述车身的底部设有两个前轮和两个后轮，两个前轮之间通过连前连接轴相连，两个后轮之间通过后连接轴相连，后连接轴上设有驱动电机，车身的底部设有控制器。

上述的一种基于PLC控制的载物小车系统，所述密封板的表面设有位置感应器。

上述的一种基于PLC控制的载物小车系统，所述控制器连接位置感应器、压力传感器、装料气缸以及驱动电机。

上述的一种基于PLC控制的载物小车系统，所述位置感应器和压力传感器通过放大电路与控制器内的单片机连接，单片机通过控制电路与装料气缸连接，单片机通过驱动电路与驱动电机连接。

上述的一种基于PLC控制的载物小车系统，单片机的型号为AT89S52-24PU。

本实用新型的有益效果为：该载物小车系统的环形固定板的中部设有开口，开口内设有两个对置的密封板，密封板与环形固定板的内壁铰接，环形固定板的下方设有环形支撑板，环形支撑板上设有两个对置且倾斜设置的装料气缸，装料气缸与密封板连接，装料时通过装料气缸带动密封板打开，物料从环形固定板的顶部落入到物料腔内，而且车身的底部设有两个前轮和两个后轮，两个前轮之间通过连前连接轴相连，两个后轮之间通过后连接轴相连，后连接轴上设有驱动电机，通过驱动电机向后轮提供驱动力，物料装满后，驱动电机驱动小车移动，实现了自动化驱动。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的驱动示意图；

图3为本实用新型的控制示意图；

图4为图1中的A区放大图。

具体实施方式