[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括：

机身(10)；

机臂组件(20)，所述机臂组件(20)安装于所述机身(10)；

动力组件(30)，所述动力组件(30)安装于所述机臂组件(20)，用于为所述无人飞行器(100)提供飞行动力；

摄像组件(40)，至少四个所述摄像组件(40)分别安装于所述机臂组件(20)，所述机身(10)的相对两侧各设置至少两个所述摄像组件(40)。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器(100)，其特征在于，每个所述摄像组件(40)包括摄像装置(46)，所述摄像装置(46)包括至少一个镜头。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，每个所述摄像组件(40)包括云台(44)，所述云台(44)安装于所述机臂组件(20)，所述摄像装置(46)安装于所述云台(44)。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述云台(44)为三轴增稳云台，包括第一电机、第二电机以及第三电机；

所述第三电机的定子安装于所述机臂组件(20)，所述第三电机的转子连接所述第二电机的定子，而所述第二电机的转子连接所述第一电机的定子，所述摄像装置(46)安装于所述第一电机的转子。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述机臂组件(20)包括驱动组件(210)和机臂(220)；

两个所述机臂(220)的一端相互铰接，两个所述机臂(220)分别位于所述机身(10)的相对两侧；

所述驱动组件(210)安装于所述机身(10)，并且所述驱动组件(210)与两个所述机臂(220)连接，用于驱动两个所述机臂(220)，使得两个所述机臂(220)之间的夹角增大或减小。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述驱动组件(210)包括：驱动装置(212)、活动件(216)以及驱动件(218)；

所述驱动装置(212)固定安装于所述机身(10)，用于驱动所述活动件(216)做往复直线运动；

所述驱动件(218)的数量为两个，其中一个所述驱动件(218)的一端铰接所述活动件(216)的一端，另一个所述驱动件(218)的一端铰接所述活动件(216)的另一端，每个所述驱动件(218)远离所述活动件(216)的一端铰接一个相应的所述机臂(220)。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述驱动组件(210)包括螺杆(214)；

所述驱动装置(212)与所述螺杆(214)连接，用于驱动所述螺杆(214)转动；

所述活动件(216)套设于所述螺杆(214)，并可随着所述螺杆(214)的转动，沿所述螺杆(214)的轴线做往复直线运动。

8.根据权利要求6所述的无人飞行器(100)，其特征在于，每个所述驱动件(218)包括本体部(2180)，第一连接部(2182)和第二连接部(2184)；

两个所述第一连接部(2182)从所述本体部(2180)的一侧延伸而出，两个所述第一连接部(2182)的末端间隔设置，两个所述第一连接部(2182)的末端铰接一个相应的所述机臂(220)；

两个所述第二连接部(2184)从所述本体部(2180)的另一侧延伸而出，两个所述第二连接部(2184)的末端间隔设置，两个所述第二连接部(2184)的末端位于所述活动件(216)的两侧，并与所述活动件(216)的一端铰接。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器(100)，其特征在于，每个所述机臂(220)包括臂体(222)和安装座(224)；

所述臂体(222)的一端固定于所述安装座(224)；

两个所述安装座(224)相互铰接，每个所述驱动件(218)远离所述活动件(216)的一端铰接一个相应的所述安装座(224)。