[实用新型]无人飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器领域，提供一种无人飞行器，包括机身，机臂组件，动力组件以及摄像组件。所述机臂组件安装于所述机身；所述动力组件安装于所述机臂组件，用于为所述无人飞行器提供飞行动力；至少四个所述摄像组件分别安装于所述机臂组件，所述机身的相对两侧各设置至少两个所述摄像组件。本实用新型的无人飞行器飞行时，位于所述机身的相对两侧的至少四个所述摄像组件可以共同完成360度的全景拍摄，保证在同一时间内获取到360度的全景影像，进而能满足虚拟现实中的3维立体体验感。至少四个所述摄像组件安装于所述机臂组件，其视角开阔，不会被所述机身或其它搭载设备遮挡，并可实现无死角全景拍摄。

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种具有拍摄功能的无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

在目前的无人飞行器中，常用的实现全景拍摄的摄像组件视角较窄，容易被机身或其它搭载设备遮挡，不能完全满足使用需求。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种可实现全景拍摄并且拍摄视角开阔的无人飞行器。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种无人飞行器，包括机身，机臂组件，动力组件以及摄像组件。所述机臂组件安装于所述机身；所述动力组件安装于所述机臂组件，用于为所述无人飞行器提供飞行动力；至少四个所述摄像组件分别安装于所述机臂组件，所述机身的相对两侧各设置至少两个所述摄像组件。

可选地，每个所述摄像组件包括摄像装置，所述摄像装置包括至少一个镜头。

可选地，每个所述摄像组件包括云台，所述云台安装于所述机臂组件，所述摄像装置安装于所述云台。

可选地，所述云台为三轴增稳云台，包括第一电机、第二电机以及第三电机；

所述第三电机的定子安装于所述机臂组件，所述第三电机的转子连接所述第二电机的定子，而所述第二电机的转子连接所述第一电机的定子，所述摄像装置安装于所述第一电机的转子。

可选地，所述机臂组件包括驱动组件和机臂；

两个所述机臂的一端相互铰接，两个所述机臂分别位于所述机身的相对两侧；

所述驱动组件安装于所述机身，并且所述驱动组件与两个所述机臂连接，用于驱动两个所述机臂，使得两个所述机臂之间的夹角增大或减小。

可选地，所述驱动组件包括：驱动装置、活动件以及驱动件；

所述驱动装置固定安装于所述机身，用于驱动所述活动件做往复直线运动；

所述驱动件的数量为两个，其中一个所述驱动件的一端铰接所述活动件的一端，另一个所述驱动件的一端铰接所述活动件的另一端，每个所述驱动件远离所述活动件的一端铰接一个相应的所述机臂。

可选地，所述驱动组件包括螺杆；

所述驱动装置与所述螺杆连接，用于驱动所述螺杆转动；

所述活动件套设于所述螺杆，并可随着所述螺杆的转动，沿所述螺杆的轴线做往复直线运动。

可选地，每个所述驱动件包括本体部，第一连接部和第二连接部；

两个所述第一连接部从所述本体部的一侧延伸而出，两个所述第一连接部的末端间隔设置，两个所述第一连接部的末端铰接一个相应的所述机臂；