[实用新型]一种机器人行走轴结构有效
| 申请号： | 201721298963.X | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207737074U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 周丽云 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾京机械有限公司 |
| 主分类号： | B60B35/00 | 分类号： | B60B35/00;B62D55/08;B62D55/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动轮 传动轮 倾斜板 贯穿 履带 凹形槽 固定轴 连接板 竖直板 行走轴 支承 机器人 穿过 本实用新型 场地作业 机体两端 接地比压 牵引性能 一端连接 轴承安装 上表面 凸形块 下陷度 打滑 履齿 松软 增设 | ||
1.一种机器人行走轴结构，其特征在于：包括机体(1)，穿过所述机体(1)的两端均设有贯穿轴(2)，所述贯穿轴(2)的两端均设有第一传动轮(3)，所述第一传动轮(3)的中心位置穿过贯穿轴(2)，在所述机体(1)两端的贯穿轴(2)上还固定设有连接板(4)，所述连接板(4)的中心位置上设有倾斜板(5)，所述倾斜板(5)呈三角形结构，所述倾斜板(5)的一端连接有固定轴(6)，并且所述倾斜板(5)上还增设有竖直板(7)，所述竖直板(7)固定连接在贯穿轴(2)上，所述固定轴(6)上通过轴承(8)安装有第二传动轮(9)；
所述第一传动轮(3)和第二传动轮(9)上均设有凹形槽(10)，所述第一传动轮(3)和第二传动轮(9)上表面设有履带(11)，所述履带(11)内部设有与凹形槽(10)对应的凸形块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴结构，其特征在于：所述贯穿轴(2)的两端设有轴承(8)，所述第一传动轮(3)固定套接在轴承(8)外。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴结构，其特征在于：所述倾斜板(5)与连接板(4)之间通过固定螺栓(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴结构，其特征在于：所述倾斜板(5)与机体(1)平面之间的夹角为30°，所述竖直板(7)与机体(1)之间为相互垂直安装，所述倾斜板(5)的长度与机体(1)的长度相同。
5.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴结构，其特征在于：所述第一传动轮(3)和第二传动轮(9)呈“H”字形结构，所述履带(11)安装在所述第一传动轮(3)和第二传动轮(9)之间的夹缝中，并且所述第一传动轮(3)和第二传动轮(9)的内表面设有耐磨防滑垫(14)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴结构，其特征在于：所述连接板(4)与机体(1)之间设有支撑块(15)，所述支撑块(15)与机体(1)铆接在一起，所述支撑块(15)上也设有凹形槽(10)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴结构，其特征在于：所述贯穿轴(2)和固定轴(6)的两端均设有限位块(16)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市艾京机械有限公司，未经东莞市艾京机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721298963.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种结构简单的机器人万向轮
- 下一篇：一种板制车桥结构
