[实用新型]一种机器人行走装置

权利要求书

1.一种机器人行走装置，其特征在于：包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）上设置有活塞杆（2），所述活塞杆（2）外侧设置有两个环形凸起（3），所述环形凸起（3）之间设置有减震弹簧（4），所述活塞杆（2）下端固定连接有驱动电机箱（5），所述驱动电机箱（5）内设置有两个行动轮（6），所述行动轮（6）外侧设置有行进齿轮（7），所述行进齿轮（7）外侧连接有行进履带（8），所述机器人主体（1）两端设置有防倾倒装置（9）；

所述防倾倒装置（9）包括扇形支架（10），所述扇形支架（10）右端设置有安装法兰（11），所述扇形支架（10）内设置有若干个轨道（12），且轨道（12）沿扇形支架（10）径向设置，所述轨道（12）内设置有滑动块（13），所述滑动块（13）一端连接有伸缩弹簧（14），所述滑动块（13）另一端固定有缓冲垫层（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述机器人主体（1）下端设置有倾斜的支撑臂（16），所述支撑臂（16）上设置有行进导轮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述减震弹簧外侧设置有圆筒保护套（18），所述圆筒保护套（18）采用硫化橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述行进履带（8）上设置有若干个防滑筋（19），所述防滑筋（19）横截面为三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述滑动块（13）与缓冲垫层（15）之间通过铰接轴（20）连接在一起，所述铰接轴（20）内设置有固定螺栓（21）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走装置，其特征在于：所述缓冲垫层（15）采用喇叭形结构设计，所述缓冲垫层（15）采用聚氨脂材料注塑成型。