[实用新型]一种机器人第七轴结构

权利要求书

1.一种机器人第七轴结构，包括两条平行的轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）均为“T”形结构，且在轨道（1）的底面左、右两端固定连接有关于轨道（1）呈镜像对称的“L”结构的限位板（2），两条所述的轨道（1）的正上方设置有机身（3），且在机身（3）的底面左、右两端均连接有与轨道（1）、限位板（2）卡合的匹配件（4）；

一个所述的轨道（1）的内表面前、后两端分别设置有步进电机（5）和第一转轴槽（6），另一个所述的轨道（1）的内表面前、后两端分别设置有第二转轴槽（7）和第三转轴槽（8），所述步进电机（5）通过第一转轴（9）连接第二转轴槽（7），所述第一转轴槽（6）通过第二转轴（10）连接第三转轴槽（8），所述第一转轴（9）和第二转轴（10）之间连接有履带（11），且履带（11）的上表面通过连接件（12）与机身（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴结构，其特征在于：所述轨道（1）的上表面设置有凹槽（13），所述匹配件（4）的底部连接有滚轮（14），且滚轮（14）置于凹槽（13）内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人第七轴结构，其特征在于：所述滚轮（14）置于凹槽（13）的部分占滚轮（14）总高度的1/3至2/3，且在滚轮（14）的外部包覆有橡胶垫（15）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴结构，其特征在于：所述履带（11）的内表面设置有均匀分布的第一轮齿（16），所述第一转轴（9）和第二转轴（10）的表面设置有均匀分布的第二轮齿（17），且第二轮齿（17）与第一轮齿（16）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴结构，其特征在于：所述限位板（2）的左、右两侧面均通过缓冲弹簧（18）连接有减震垫（19）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴结构，其特征在于：两个所述的轨道（1）之间通过两个限位杆（20）连接，且两个限位杆（20）分别位于第一转轴（9）和第二转轴（10）的正上方。