[实用新型]一种工业用七轴机器人第七轴结构

权利要求书

1.一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：包括行走导轨（1）、调节机构以及在行走导轨（1）上活动的移动机构，所述调节机构包括调节架（2）、连接座（3）和底座（4），所述行走导轨（1）顶端设置有滑槽（5），所述移动机构包括移动座（6）、工作轴（8）和夹具座（7），所述移动座（6）套接在行走导轨（1）表面，所述移动座（6）顶端连接有滑动板（10），所述滑动板（10）底端设置有在滑槽（5）内部滑动的金属轮（11），所述移动座（6）侧面设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）通过旋转轴（13）驱动金属轮（11）转动，所述行走导轨（1）上表面两侧均设置有固定座（14），所述固定座（14）相对的一面设置有缓冲座（15），所述工作轴（8）包括固定轴（17）、活动轴（18）和调节轴（19），所述固定轴（17）和活动轴（18）之间通过铰接座（20）铰连接在一起，所述调节轴（19）两端均通过铰链（21）和固定轴（17）、活动轴（18）铰连接在一起，所述夹具座（7）和活动轴（18）末端连接在一起，所述滑槽（5）内部设置有一层电磁铁板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：所述移动座（6）和工作轴（8）之间通过安装座（16）连接在一起，所述安装座（16）表面设置有若干个螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：所述调节架（2）通过连接座（3）和行走导轨（1）底端连接在一起，所述调节架（2）底端和底座（4）连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：所述调节架（2）包括上下依次连接的连接柱（24）、弹簧柱（22）和液压杆（23）。

5.根据权利要求1所述的一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：所述调节轴（19）包括固定段（25）和伸缩段（9），所述固定段（25）和伸缩段（9）分别和固定轴（17）、活动轴（18）连接在一起。