[实用新型]一种工业用七轴机器人第七轴结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业用七轴机器人第七轴结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性；

一般的即工业七轴机器人的第七轴结构不能进行快速制动，导致定位不准确，不利于机器人进行精准的加工。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种工业用七轴机器人第七轴结构，整体不仅可以进行快速移动和快速制动，而且通过高度调节和角度调节，使得工作范围大大增大，有效增强了机器人的实用性，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业用七轴机器人第七轴结构，包括行走导轨、调节机构以及在行走导轨上活动的移动机构，所述调节机构包括调节架、连接座和底座，所述行走导轨顶端设置有滑槽，所述移动机构包括移动座、工作轴和夹具座，所述移动座套接在行走导轨表面，所述移动座顶端连接有滑动板，所述滑动板底端设置有在滑槽内部滑动的金属轮，所述移动座侧面设置有驱动电机，所述驱动电机通过旋转轴驱动金属轮转动，所述行走导轨上表面两侧均设置有固定座，所述固定座相对的一面设置有缓冲座，所述工作轴包括固定轴、活动轴和调节轴，所述固定轴和活动轴之间通过铰接座铰连接在一起，所述调节轴两端均通过铰链和固定轴、活动轴铰连接在一起，所述夹具座和活动轴末端连接在一起，所述滑槽内部设置有一层电磁铁板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述移动座和工作轴之间通过安装座连接在一起，所述安装座表面设置有若干个螺孔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节架通过连接座和行走导轨底端连接在一起，所述调节架底端和底座连接在一起。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节架包括上下依次连接的连接柱、弹簧柱和液压杆。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节轴包括固定段和伸缩段，所述固定段和伸缩段分别和固定轴、活动轴连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用调节架和工作轴相互配合对机器人的第七轴结构进行调节，使得机器人的工作范围大大增加，为机器人的工作带来了便利，同时在筒金属轮进行快速移动的同时，利用电磁铁板进行快速制动，保证定位准确，减少产生的偏差，实现机器人的高效工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动座截面结构示意图。

图中：1-行走导轨；2-调节架；3-连接座；4-底座；5-滑槽；6-移动座；7-夹具座；8-工作轴；9-伸缩段；10-滑动板；11-金属轮；12-驱动电机；13-旋转轴；14-固定座；15-缓冲座；16-安装座；17-固定轴；18-活动轴；19-调节轴；20-铰接座；21-铰链；22-弹簧柱；23-液压杆；24-连接柱；25-固定段；26-电磁铁板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

实施例：