[实用新型]建筑机器人升降架

权利要求书

1.一种建筑机器人升降架，该升降架（1）沿主架（2）升降，其特征是，所述升降架（1）的前端设有砂浆补浆装置（3），升降架（1）的中间贯穿设置所述的主架（2），升降架（1）的内部设有沿主架（2）的导轮槽中滚动的导轮组（5），

导轮槽（4）在主架的内侧面上，截面为矩形，所述导轮组（5）包括轮架（6）和导轮（7），所述导轮在轮架的三个方向漏出并与主架上的导轮槽接触，每个方向上的导轮为多个并排设置，实现导轮与导轮槽间的面接触，

升降架（1）内设有输出机构为齿轮（9）的驱动系统，主架（2）上设有齿条（10），齿轮（9）与齿条（10）配合，齿轮（9）的转动带动升降架（1）在主架（2）上升降。

2.根据权利要求1所述的建筑机器人升降架，其特征是，所述升降架（1）为矩形的框架体，所述导轮组设置在升降架内的内部前侧，所述升降架内的内部后侧设所述的驱动系统。

3.根据权利要求1所述的建筑机器人升降架，其特征是，所述导轮组的轮架（6）为两平行的板体，板体间设所述的导轮，导轮为多组，其中至少两组处于同一平面，另外至少一组导轮布置在与上述平面平行的另一平面，最后至少一组导轮垂直于上述两平面，两板体中有一个突出固定板（8）与升降架（1）相连。

4.根据权利要求1所述的建筑机器人升降架，其特征是，所述驱动系统包括固定于升降架（1）的电机（12），电机（12）的输出轴通过齿轮组（14）或链条链轮与一驱动轴相连，所述驱动轴的两端设齿轮（9），驱动系统的外部覆盖设有壳体（15），齿轮（9）在壳体（15）开放口与齿条（10）相啮合。

5.根据权利要求4所述的建筑机器人升降架，其特征是，所述齿条（10）的外部覆盖软质档尘层（16），软质档尘层（16）在齿条（10）中线位置开有一条可通过挤压开启的中缝（17），壳体（15）在齿轮（9）处设有设有前后位楔形的硬质的开缝体（11），开缝体（11）将软质挡尘层在中缝（17）处起开，齿轮（9）与齿条（10）啮合。