[实用新型]建筑机器人升降架

说明书

本实用新型涉及一种建筑机器人升降架，属于建筑机械领域。本实用新型采用的技术方案是：建筑机器人升降架，该升降架沿主架升降，所述升降架的前端设有砂浆补浆装置，升降架的中间贯穿设置所述的主架，升降架的内部设有沿主架的导轮槽中滚动的导轮组，导轮槽在主架的内侧面上，截面为矩形，所述导轮组包括轮架和导轮，所述导轮在轮架的三个方向漏出并与主架上的导轮槽接触，每个方向上的导轮为多个并排设置，实现导轮与导轮槽间的面接触，升降架内设有输出机构为齿轮的驱动系统，主架上设有齿条，齿轮与齿条配合，齿轮的转动带动升降架在主架上升降。

技术领域

本发明涉及一种建筑机器人升降架，属于建筑机械领域。

背景技术

墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。

目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这传统工艺的手工抹墙，费时费力，工人师傅长时间体力劳动，过度的劳累，必定造成工作效率低下，而且平整度不高，与墙面吸附力差。这导致建筑整体造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人来完成施工任务。

而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。

目前的墙面砂浆喷完后刮平处理的方式采用机械设备进行话需要在施工前对设备与墙面的距离做精确的测量与固定。这就要求合适的设备来实现工作的自动化。

发明内容

本发明提供一种建筑机器人升降架，用于墙面水泥砂浆层的补浆刮平处理。

本发明采用的技术方案是：

建筑机器人升降架，该升降架沿主架升降，所述升降架的前端设有砂浆补浆装置，升降架的中间贯穿设置所述的主架，升降架的内部设有沿主架的导轮槽中滚动的导轮组，

导轮槽在主架的内侧面上，截面为矩形，所述导轮组包括轮架和导轮，所述导轮在轮架的三个方向漏出并与主架上的导轮槽接触，每个方向上的导轮为多个并排设置，实现导轮与导轮槽间的面接触，

升降架内设有输出机构为齿轮的驱动系统，主架上设有齿条，齿轮与齿条配合，齿轮的转动带动升降架在主架上升降。

所述升降架为矩形的框架体，所述导轮组设置在升降架内的内部前侧，所述升降架内的内部后侧设所述的驱动系统。

所述导轮组的轮架为两平行的板体，板体间设所述的的导轮，导轮为六组，其中三组处于同一平面，两组间隔上述三组导轮布置在另一平面，最后一组导轮垂直于上述两平面，两板体中有一个与升降架相连。

所述驱动系统包括固定于升降架的电机，电机的输出轴通过齿轮组或链条链轮与一驱动轴相连，所述驱动轴的两端设所述的齿轮，驱动系统的外部覆盖设有壳体，齿轮在壳体开放与齿条相啮合。

所述齿条的外部覆盖软质档尘层，软质档尘层在齿条中线位置开有一条可通过挤压开启的中缝，壳体在齿轮处设有设有前后位楔形的硬质的开缝体，齿轮与齿条啮合，开缝体将软质挡尘层在中缝处起开，齿轮与齿条啮合。

本发明的优点在于：本装置作为砂浆补浆装置与主架间的驱动衔接装置，带动砂浆补浆装置实现上下升降，该装置设有内置弹簧的滚轮驱动，能够降低升降时的震动，提高设备运行的稳定性；通过齿轮系统驱动，驱动力强，升降速度快。

附图说明

图1是本发明的在建筑机器人中的位置图，