[实用新型]包裹机器人

权利要求书

1.一种包裹机器人，包括机柜，其特征在于，所述机柜内立式设置有上、下端分别与机柜转动连接的升降导轨架和间隔设置于升降导轨架周部的包裹置放架，所述包裹置放架上自上而下间隔置放有若干个用于放置包裹的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到包裹置放架上的推动机构。

2.根据权利要求1所述的包裹机器人，其特征在于，所述包裹置放架的两侧部自上而下分别间隔对应设置有若干对卧式滑槽，每对卧式滑槽分别设置有朝向升降导轨架的喇叭状开口，所述托盘的侧边与卧式滑槽滑动配合。

3.根据权利要求1或2 所述的包裹机器人，其特征在于，所述升降导轨架包括固定底板，所述固定底板的一侧前后并排设置有第一导轨、第二导轨，固定底板的另一侧设置有第三导轨，位于第一、第二及第三导轨的上端还设置有固定顶板，所述固定顶板上竖直设置有与机柜顶部转动连接的转轴。

4.根据权利要求3所述的包裹机器人，其特征在于，所述滑座一侧部的前后侧分别经滑块与第一导轨、第二导轨滑动配合，滑座的另一侧部经另一滑块与第三导轨滑动配合。

5.根据权利要求1、2或4所述的包裹机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈与机柜底部固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的包裹机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的包裹机器人，其特征在于，所述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块上设置有用于带动托盘横向滑移的吸附机构。

8.根据权利要求7所述的包裹机器人，其特征在于，所述吸附机构为固定于推块两侧部的电磁铁，所述托盘为金属托盘。

9.根据权利要求1或8所述的包裹机器人，其特征在于，位于机柜前部的包裹置放架的下部设置有用于包裹进、出的存取件口，存取件口上设置有升降舱门。

10.根据权利要求9所述的包裹机器人，其特征在于，所述机柜上设置有用于扫描包裹单号信息、快递员信息及取件人信息的二维码扫描模块，所述滑座上设置有用于包裹称重的重量传感器以及用于检测包裹高度的货物高度检测传感器。