[实用新型]包裹机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包裹机器人。

背景技术

现有包裹在配送过程中一方面为了节约配送成本，提高配送效率，另一方面由于配送的地点较为难找，通常会在固定的中专站设置菜鸟驿站，或者在相应的社区设置取件点。设置在社区的取件点一方面容易出现包裹丢失的情况，另一方面容易出现包裹损坏、以及需要支付相应取件点费用的情况。而放在菜鸟驿站的包裹需要耗费大量的人力、财力来打理，并且也不便于取件人快速取件的情况；并且现有的取件柜通常结构较简单，需要快递员一个个包裹放置到对应的包裹柜内，效率低，且使用不便。为此，需要一种包裹机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种包裹机器人，该包裹机器人可以方便 包裹的收纳、存取。

本实用新型的技术方案在于：一种包裹机器人，包括机柜，所述机柜内立式设置有上、下端分别与机柜转动连接的升降导轨架和间隔设置于升降导轨架周部的包裹置放架，所述包裹置放架上自上而下间隔置放有若干个用于放置包裹的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到包裹置放架上的推动机构。

上述包裹置放架的两侧部自上而下分别间隔对应设置有若干对卧式滑槽，每对卧式滑槽分别设置有朝向升降导轨架的喇叭状开口，所述托盘的侧边与卧式滑槽滑动配合。

上述升降导轨架包括固定底板，所述固定底板的一侧前后并排设置有第一导轨、第二导轨，固定底板的另一侧设置有第三导轨，位于第一、第二及第三导轨的上端还设置有固定顶板，所述固定顶板上竖直设置有与机柜顶部转动连接的转轴。

上述滑座一侧部的前后侧分别经滑块与第一导轨、第二导轨滑动配合，滑座的另一侧部经另一滑块与第三导轨滑动配合。

上述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈与机柜底部固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮。

上述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接。

上述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块上设置有用于带动托盘横向滑移的吸附机构。

上述吸附机构为固定于推块两侧部的电磁铁，所述托盘为金属托盘。

上述位于机柜前部的包裹置放架的下部设置有用于包裹进、出的存取件口，存取件口上设置有升降舱门。

上述机柜上设置有用于扫描包裹单号信息、快递员信息及取件人信息的二维码扫描模块，所述滑座上设置有用于包裹称重的重量传感器以及用于检测包裹高度的货物高度检测传感器。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该包裹机器人结构紧凑，方便用于包裹的收纳、存件以及取件，提高存取件效率，降低包裹配送难度，节约快递配送人力物力，降低配送成本；并且该包裹机器人的结构可以充分利用空间，快递存储量大，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除机柜壳体后的结构示意图；

图3为本实用新型的图2的I-I剖视图；

图4为本实用新型的图3的E区放大图；

图5为本实用新型的传送总成的结构示意图；

图6为本实用新型的图5的仰视图；

图7为本实用新型的图2的A区放大图；

图8为本实用新型的图5的B-B剖视图；

图9为本实用新型的图8的C区放大图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图9