[实用新型]一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机

权利要求书

1.一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，其特征在于，包括脚轮、机架、气源处理元件、人机界面、X轴、Y轴、锁付机构、螺丝送料机、左工位、右工位、操作按钮、安全传感器、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、上下气缸、同步配重、定位圆台、矩形卡块、压紧头；所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、放置有螺丝送料机；所述机架顶部设置有台板，所述台板前端设置有倾斜面，其上设置有操作按钮；所述台板前部设置有左工位和右工位，所述左、右工位上并排式各自设置有八个带有矩形卡块的定位圆台，所述左、右工位两侧设置有压紧头；所述台板后侧横向固定设置有X轴，所述X轴的一端固定设置有人机界面，所述X轴上左右移动式设置有悬臂式的Y轴，所述Y轴的前端设置有锁付机构，所述锁付机构为并排配置的两套双头同步锁付装置，所述Y轴的后端设置有与锁付机构同步式反向移动的同步配重。

2.根据权利要求1所述的一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，其特征在于，所述锁付机构包括安全传感器、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、上下气缸；所述上下气缸驱动底板、并带动两套锁付装置上下移动，所述底板的两个底角处固定设置有两个安全传感器，分别用于监控两套锁付装置的运行；所述锁付装置通过滑块卡接于竖向导轨上，而滑块与锁付气缸通过预压弹簧连接，所述锁付装置上设置有电批、批杆和锁付头。

3.根据权利要求1所述的一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，其特征在于，所述螺丝送料机为一出二送料配置，分别为两套锁付装置配送螺丝，所述螺丝送料机设置有上料涡轮、直振流道和分料机构。

4.根据权利要求1所述的一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，其特征在于，所述X轴、Y轴的传动部分设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨和滑块，所述X轴、Y轴的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调；所述锁付机构的正常工作电源为AC220V 50HZ，工作气压5kg/cm2—7kg/cm2。