[实用新型]一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机

说明书

本实用新型公开了一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，包括机架，人机界面，X、Y轴，锁付机构，螺丝送料机，左、右工位，操作按钮，同步配重，定位圆台，压紧头；所述机架内装配有电控箱和螺丝送料机、顶部设有台板和操作按钮；所述台板前部设有带有定位圆台和压紧头的左工位和右工位；所述台板后侧设有X轴，所述X轴一端设有人机界面，所述X轴上设置有悬臂式的Y轴，所述Y轴前端设有并排配置的两套双头同步锁付装置，所述Y轴后端设有与锁付机构同步式反向移动的同步配重；本新型采用悬臂同步配重锁付机构，设置双工位交替作业，采用双联式并行的两套锁付装置，双联螺丝锁付效率高、产品质量稳定，双工位两套锁付装置同步锁付效率翻倍。

技术领域

本实用新型涉及悬臂螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机。

背景技术

随着人工成本的不断提高，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到。平面工件批量螺丝组装仍然多为人工锁付。

现有技术中，平面工件上高度不同形位、特别是双联螺丝的批量锁付作业，存在着锁付效率低、人工成本高、产品合格率低、产品质量不稳定缺点；传统机械锁付时，由于双联螺丝、高度位差与锁付机构配合度差，难以实现高效率锁付作业。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，针对现有技术中的不足，采用悬臂式锁付机构，在Y轴后部配置同步配重协调悬臂的重心，增加锁付机构运行的稳定性；并设置双工位交替作业，采用双联式并行的两套锁付装置，解决工件上双联螺丝的锁付难题，锁付效率高、产品质量稳定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种两轴悬臂双头同步螺丝锁付机，包括脚轮、机架、气源处理元件、人机界面、X轴、Y轴、锁付机构、螺丝送料机、左工位、右工位、操作按钮、安全传感器、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、上下气缸、同步配重、定位圆台、矩形卡块、压紧头，其特征在于：

所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有四个带有调整脚的脚轮，所述机架右侧配有气源处理元件，所述机架内部装配有电控箱、放置有螺丝送料机；所述机架顶部设置有台板，所述台板前端设置有倾斜面，其上设置有操作按钮；所述台板前部设置有左工位和右工位，所述左、右工位上并排式各自设置有八个带有矩形卡块的定位圆台，所述左、右工位两侧设置有压紧头；所述台板后侧横向固定设置有X轴，所述X轴的一端固定设置有人机界面，所述X轴上左右移动式设置有悬臂式的Y轴，所述Y轴的前端设置有锁付机构，所述锁付机构为并排配置的两套双头同步锁付装置，所述Y轴的后端设置有与锁付机构同步式反向移动的同步配重。

所述锁付机构包括安全传感器、锁付头、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、上下气缸；所述上下气缸驱动底板、并带动两套锁付装置上下移动，所述底板的两个底角处固定设置有两个安全传感器，分别用于监控两套锁付装置的运行；所述锁付装置通过滑块卡接于竖向导轨上，而滑块与锁付气缸通过预压弹簧连接，所述锁付装置上设置有电批、批杆和锁付头。

所述螺丝送料机为一出二送料配置，分别为两套锁付装置配送螺丝，所述螺丝送料机设置有上料涡轮、直振流道和分料机构。

所述X轴、Y轴的传动部分设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨和滑块，所述X轴、Y轴的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。

所述锁付机构的正常工作电源为AC220V 50HZ，工作气压5kg/cm2—7kg/cm2。