[实用新型]一种激光探测装置和激光雷达系统有效
| 申请号： | 201721301663.2 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207301328U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王飞;李亚 | 申请（专利权）人： | 北京佳光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 100085 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 探测 装置 激光雷达 系统 | ||
1.一种激光探测装置，其特征在于，该装置包括：激光发射部、第一透镜组、至少一个激光接收器和弧形板，所述弧形板的凹面朝向第一透镜组，所述至少一个激光接收器设置在所述弧形板的凹面上；
所述激光发射部，用于向待检测物体发射激光；
所述激光接收器，用于通过第一透镜组接收所述待检测物体反射的激光。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个激光接收器等间距的设置在所述弧形板的凹面上。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弧形板的曲率中心位于所述第一透镜组的主光轴上。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弧形板的曲率中心位于所述第一透镜组的光学中心。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第二透镜组，所述第二透镜组位于所述激光发射部和待检测物体之间，用于对激光发射部发射的激光进行整形处理。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二透镜组包括第一凹凸透镜、第二凹凸透镜和第一双凸透镜，所述第二凹凸透镜设置在所述第一凹凸透镜和所述第一双凸透镜之间，所述第二凹凸透镜与所述第一双凸透镜粘接，且所述第二凹凸透镜位于远离所述第一凹凸透镜的一端。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一透镜组包括至少一个曲面透镜。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一透镜组包括第二双凸透镜、第三凹凸透镜和第四凹凸透镜，所述第二双凸透镜与所述第三凹凸透镜粘接，所述第四凹凸透镜位于靠近第三凹凸透镜的一侧，所述第四凹凸透镜的凸面朝向第三凹凸透镜。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弧形板的材质包括透光材料、半导体材料、金属材料、陶瓷材料、塑料材料和纳米材料。
10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的激光探测装置。
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