[实用新型]一种激光探测装置和激光雷达系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光探测装置和激光雷达系统。

背景技术

光电探测器的响应度是描述光电转化能力的物理量，响应度与器件材料、光波长，入射角度有关，一般响应度随入射角度呈余弦关系，如图1所示。对于成像激光雷达而言，待探测物体与探测器所在平面具有物象关系，待探测物体反射光线离轴角度越大，照射到探测器上的入射角越大，探测器的光学响应度越低，待探测物体反射的光线离轴角度越小，照射到探测器上的入射角越小，光学响应度越高。目前，探测器的设置针对不同的入射光线，入射角度不同，响应度不同，导致电路的增益不好调节，进而导致有些探测器出现过饱和情况，有些探测器出现增益不足请款，使得光电探测器不能充分的进行探测，影响测量的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种激光探测装置和激光雷达系统，用于解决现有技术中利用探测器进行探测时增益不好调节，无法进行充分探测的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种激光探测装置，该装置包括：激光发射部、第一透镜组、至少一个激光接收器和弧形板，所述弧形板的凹面朝向第一透镜组，所述至少一个激光接收器设置在所述弧形板的凹面上；

所述激光发射部，用于向待检测物体发射激光；

所述激光接收器，用于通过第一透镜组接收所述待检测物体反射的激光。

可选地，所述至少一个激光接收器等间距的设置在所述弧形板的凹面上。

可选地，所述弧形板的曲率中心位于所述第一透镜组的主光轴上。

可选地，所述弧形板的曲率中心位于所述第一透镜组的光学中心。

可选地，该装置还包括：第二透镜组，所述第二透镜组位于所述激光发射部和待检测物体之间，用于对激光发射部发射的激光进行整形处理。

可选地，所述第二透镜组包括第一凹凸透镜、第二凹凸透镜和第一双凸透镜，所述第二凹凸透镜设置在所述第一凹凸透镜和所述第一双凸透镜之间，所述第二凹凸透镜与所述第一双凸透镜粘接，且所述第二凹凸透镜位于远离所述第一凹凸透镜的一端。

可选地，所述第一透镜组包括至少一个曲面透镜。

可选地，所述第一透镜组包括第二双凸透镜、第三凹凸透镜和第四凹凸透镜，所述第二双凸透镜与所述第三凹凸透镜粘接，所述第四凹凸透镜位于靠近第三凹凸透镜的一侧，所述第四凹凸透镜的凸面朝向第三凹凸透镜。

可选地，所述弧形板的材质包括透光材料、半导体材料、金属材料、陶瓷材料、塑料材料和纳米材料。

第二方面，本实用新型实施例提供一种激光雷达系统，包括如上的激光探测装置。

本实用新型实施例提供了一种激光探测装置，该装置包括：该装置包括：激光发射部、第一透镜组、至少一个激光接收器和弧形板，所述弧形板的凹面朝向第一透镜组，所述至少一个激光接收器设置在所述弧形板的凹面上；所述激光发射部，用于向待检测物体发射激光；所述激光接收器，用于通过第一透镜组接收所述待检测物体反射的激光，基于接收到的所述待检测物体反射的激光，确定所述待检测物体的运动信息。本实用新型提供的激光探测装置，利用物像关系，将激光接收器设置在弧形板，使得探测时增益较易调节，能够充分进行探测。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型背景技术提供的响应度和入射角的关系图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种激光探测装置的第一种结构示意图；

图3A-B示出了本实用新型实施例所提供的一种第一透镜组的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种激光探测装置的第二种结构示意图；

图5A-C示出了本实用新型实施例所提供的一种第二透镜组的结构示意图。

具体实施方式