[实用新型]基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统有效
| 申请号： | 201721301762.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207560357U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张承进;王洪玲;宋勇;庞豹 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W84/18;G06K9/00;G05D1/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 264209 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 网络节点 自组织 主导 局域网 无线网络通信模块 搜救 远程控制中心 本实用新型 移动 通信 | ||
1.一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，包括至少两个随从机器人和一个主导机器人，每个随从机器人和主导机器人上均安装有无线网络通信模块，主导机器人与随从机器人之间通过无线网络通信模块相互通信；所述主导机器人还与远程控制中心相连。
2.如权利要求1所述的一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，所述无线网络通信模块包括无线网卡，所述无线网卡与无线路由器和无线串口通信模块分别相连。
3.如权利要求1所述的一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，每个随从机器人和主导机器人均安装有定位模块。
4.如权利要求3所述的一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，所述定位模块包括陀螺仪、声纳传感器和激光测距仪，所述陀螺仪用于定位相应机器人的运动方向，所述声纳传感器用于采集搜救环境中目标的位置，激光测距仪用于计算测距仪到目标的距离信息。
5.如权利要求1所述的一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，每个随从机器人和主导机器人上还均安装有图像视觉模块，所述图像视觉模块用于采集搜救环境中的目标图像信息。
6.一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，包括至少两个随从机器人和一个主导机器人，每个随从机器人和主导机器人上均安装有无线网络通信模块，主导机器人与随从机器人之间以及随从机器人与随从机器人之间均通过无线网络通信模块相互通信；所述主导机器人还与远程控制中心相连。
7.如权利要求6所述的一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，所述无线网络通信模块包括无线网卡，所述无线网卡与无线路由器和无线串口通信模块分别相连。
8.如权利要求6所述的一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，每个随从机器人和主导机器人均安装有定位模块。
9.如权利要求8所述的一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，所述定位模块包括陀螺仪、声纳传感器和激光测距仪，所述陀螺仪用于定位相应机器人的运动方向，所述声纳传感器用于采集搜救环境中目标的位置，激光测距仪用于计算测距仪到目标的距离信息。
10.如权利要求6所述的一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，其特征在于，每个随从机器人和主导机器人上还均安装有图像视觉模块，所述图像视觉模块用于采集搜救环境中的目标图像信息。
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