[实用新型]垫圈供给装置

权利要求书

1.一种垫圈供给装置，用于运送垫圈，其特征在于，包括：

运送轨道(1)，所述运送轨道(1)倾斜，且所述运送轨道(1)的出口端的高度低于入口端的高度；

供料机构(2)，用于将垫圈送至所述运送轨道(1)的入口端；

振动机构(3)，用于产生振动，并将振动传递给所述运送轨道(1)；

限位机构(4)，设置在所述运送轨道(1)上，用于限制垫圈的通过；

垫圈通过所述供料机构(2)被送至所述运送轨道(1)的入口端，所述振动装置所产生的振动使所述垫圈在所述运送轨道(1)上从靠近所述入口端的方向向着靠近所述出口端的方向运动，并在所述限位机构(4)的限制下逐个移动至所述出口端。

2.根据权利要求1所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括：

过滤板(4a)，设置在所述运送轨道(1)的上方，所述过滤板(4a)与所述运送轨道(1)之间设置有间隙，所述间隙的宽度大于一个垫圈的厚度，但小于两个垫圈的厚度；

两个限位件(4b)，设置在所述运送轨道(1)上，在所述两个限位件(4b)之间形成有间隔，所述间隔从远离所述出口端方向向着靠近所述出口端的方向逐渐减小，直至大于一个垫圈的直径但小于两个垫圈的直径。

3.根据权利要求2所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述限位机构(4)还包括：

电动毛刷(4c)，设置在所述运送轨道(1)的上方，且位于所述过滤板(4a)和所述运送轨道(1)的入口端之间；

所述电动毛刷(4c)的头部沿所述运送轨道(1)的宽度方向作往复运动，用于将相互堆叠在一起的垫圈分开。

4.根据权利要求2所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述过滤板(4a)能够沿着高度方向移动以调整所述间隙的宽度。

5.根据权利要求2所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述限位件(4b)中至少有一个能够沿着所述运送轨道(1)的宽度方向移动以调整所述间隔的大小。

6.根据权利要求1所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述垫圈供给装置还包括：

光线传感器(5)，设置在所述运送轨道(1)的出口端，并与所述振动机构(3)通信连接；

所述光线传感器(5)在检测到所述出口端的位置存在障碍物时，向所述振动机构(3)发送停止信号；所述振动机构(3)在收到所述停止信号时停止振动。

7.根据权利要求1所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述供料机构(2)包括：

滚料筒(2a)，设置在靠近所述入口端的位置，所述滚料筒(2a)能够以自身轴线为旋转轴旋转，并将垫圈提升自高于所述运送轨道(1)的位置，所述垫圈能够在重力作用下下落至所述运送轨道(1)上。

8.根据权利要求7所述的垫圈供给装置，其特征在于，所述供料机构(2)还包括：料仓(2b)，设置在所述运送轨道(1)的下方，用于接收从运送轨道(1)上落下的垫圈；

所述料仓(2b)的底板向着所述滚料筒(2a)的方向倾斜，使得落于所述料仓(2b)内的垫圈能够滑入所述滚料筒(2a)内。

9.一种自动锁螺丝机，包括螺丝供给装置(8)，设置在机械臂上的电动螺丝批(6)和权利要求1至8中任意一项所述的垫圈供给装置(7)；

所述机械臂用于带动所述电动螺丝批(6)在所述螺丝供给装置(8)上拾取螺丝，将所述螺丝穿入位于所述垫圈供给装置(7)内的垫圈，并将所述螺丝旋入工件。

10.根据权利要求9所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述电动螺丝批(6)上安装有电磁铁，并通过所述电磁铁吸附所述螺丝和所述垫圈。