[实用新型]垫圈供给装置

说明书

本实用新型涉及机械制造领域，公开了一种垫圈供给装置和应用了该垫圈供给装置的自动锁螺丝机。其中，垫圈供给装置包括：运送轨道、供料机构、振动机构和限位机构。垫圈通过供料机构被送至运送轨道的入口端，振动装置所产生的振动使垫圈在运送轨道上从靠近入口端的方向向着靠近出口端的方向运动，并在限位机构的限制下逐个移动至出口端。自动锁螺丝机包括：螺丝供给装置，设置在机械臂上的电动螺丝批和上述垫圈供给装置。本实用新型能够实现自动化地传送、供给垫圈，有利于提高供给垫圈的效率，使生产效率随之提高。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于运送垫圈的垫圈供给装置和应用了该垫圈供给装置的自动锁螺丝机。

背景技术

垫圈是常用于垫在工件与螺丝之间的零件，一般为扁平形的金属环。用来保护工件的表面不受螺丝擦伤，分散螺丝对工件的压力，及减少振动导致的螺丝与工件的分离。

垫圈可分为三种类型，不同类型的垫圈有不同的作用。

平垫圈可以防止连接件表面损伤，增大接触面积分散压力。

弹簧垫圈的弹簧的基本作用，用于柔性的防止松动及振动。

锁紧垫圈能够防止连接件松动及防止螺丝的转动。

在现有技术中，常通过设置一种自动锁螺丝机，快速地拧紧螺丝。在自动锁螺丝机中，通常包括螺丝供给机构和电动螺丝批，借助电动螺丝批将所供给的螺丝拧入工件。

但是，现有技术中暂未存在能够自动供给垫圈的设备，这导致需要人工地为自动锁螺丝机供给垫圈，这一重复劳动不但降低生产效率，而且影响员工的工作积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垫圈供给装置。本实用新型有利于高效、准确地将垫圈逐个分离供给，能够提高生产的效率。

具体来说，本实用新型提供了一种垫圈供给装置，包括：

运送轨道，运送轨道倾斜，且运送轨道的出口端的高度低于入口端的高度；

供料机构，用于将垫圈送至运送轨道的入口端；

振动机构，用于产生振动，并将振动传递给运送轨道；

限位机构，设置在运送轨道上，用于限制垫圈的通过；

垫圈通过供料机构被送至运送轨道的入口端，振动装置所产生的振动使垫圈在运送轨道上从靠近入口端的方向向着靠近出口端的方向运动，并在限位机构的限制下逐个移动至出口端。

相对于现有技术而言，本实用新型通过设置运送轨道，在装置内使垫圈按照一定的轨迹被运输；设置供料机构，向装置不断供给垫圈；设置振动机构，产生振动并传递至运送轨道，使垫圈随振动沿运送轨道运动；设置限位机构，控制经过限位机构的垫圈数量，使得垫圈逐一地在处于设计好的状态下被送出。通过上述机构组合在一起，实现自动化地传送、供给垫圈，可以有效地提高供给垫圈的效率，使生产效率随之提高。

作为优选，限位机构包括：

过滤板，设置在运送轨道的上方，过滤板与运送轨道之间设置有间隙，间隙的宽度大于一个垫圈的厚度，但小于两个垫圈的厚度；

两个限位件，设置在运送轨道上，在两个限位件之间形成有间隔，间隔从远离出口端方向向着靠近出口端的方向逐渐减小，直至大于一个垫圈的直径但小于两个垫圈的直径。

将过滤板设置在运行轨道的上方，能够有效地控制垫圈在竖直方向上的数量。将过滤板与运送轨道之间的距离设置为大于一个垫圈厚度切小于两个垫圈厚度，能够将超过过滤板高度的垫圈移除。