[实用新型]全自动刮皮机

权利要求书

1.一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统，所述控制系统控制所述刮皮机器人，所述刮皮机器人驱动所述刮皮工具对铸锭表面进行刮皮，其特征在于，所述刮皮工具包括刮头(1)、安装支架(2)、连杆(3)和连接盘(4)，所述刮头(1)安装于所述安装支架(2)，所述安装支架(2)安装于所述连杆(3)的一端，所述连接盘(4)安装于所述连杆(3)的另一端，所述刮头(1)呈“U”形，其两侧分别设有一个刮板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动刮皮机，其特征在于，所述安装支架(2)包括安装板(21)和安装杆(22)，所述安装杆(22)固定于所述安装板(21)，所述安装板(21)上设有安装孔，所述刮头(1)上设有安装槽(12)，所述安装槽(12)与所述安装孔相互对应，通过螺栓将所述刮头(1)固定于所述安装板(21)，所述连杆(3)内设有通孔，所述安装杆(22)套装于所述通孔内，通过两个螺栓将所述安装杆(22)固定于所述连杆(3)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动刮皮机，其特征在于，所述连接盘(4)上焊接有套筒(41)，所述连杆(3)的一端套装于所述套筒(41)内，通过螺栓将所述套筒(41)固定于所述连杆(3)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动刮皮机，其特征在于，所述通孔内设有螺母(5)所述连接盘(4)上套装有内六角螺钉(6)，所述内六角螺钉(6)与所述螺母(5)螺纹连接。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种全自动刮皮机，其特征在于，所述连接盘(4)上设有连接孔。