[实用新型]全自动刮皮机

说明书

技术领域

本实用新型属于刮皮机技术领域，涉及一种用于对铸锭进行刮皮的全自动刮皮机。

背景技术

在铸锭生产中，一般是采用人工对铸锭表面进行刮皮，但工作的环境温度高达50-60℃，人在此工作环境中工作非常辛苦，由于刮皮效果受人为因素影响，产品的质量很难保证，因此产品质量不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动刮皮机，采用该全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮，以减轻工人的劳动强度，提高工作效率，保证刮皮的一致性，提高产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统，所述控制系统控制所述刮皮机器人，所述刮皮机器人驱动所述刮皮工具对铸锭表面进行刮皮，所述刮皮工具包括刮头、安装支架、连杆和连接盘，所述刮头安装于所述安装支架，所述安装支架安装于所述连杆的一端，所述连接盘安装于所述连杆的另一端，所述刮头呈“U”形，其两侧分别设有一个刮板。

进一步的，所述安装支架包括安装板和安装杆，所述安装杆固定于所述安装板，所述安装板上设有安装孔，所述刮头上设有安装槽，所述安装槽与所述安装孔相互对应，通过螺栓将所述刮头固定于所述安装板，所述连杆内设有通孔，所述安装杆套装于所述通孔内，通过两个螺栓将所述安装杆固定于所述连杆的一端。

进一步的，所述连接盘上焊接有套筒，所述连杆的一端套装于所述套筒内，通过螺栓将所述套筒固定于所述连杆。

进一步的，所述通孔内设有螺母所述连接盘上套装有内六角螺钉，所述内六角螺钉与所述螺母螺纹连接。

进一步的，所述连接盘上设有连接孔。

本实用新型有益效果：本实用新型的全自动刮皮机能自动对铸锭进行刮皮，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率，操作简单方便，且工作稳定，刮皮效果好，保证了铸锭的刮皮一致性，提升了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的刮皮工具的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中A的放大视图。

附图标记说明：

刮头1、安装支架2、连杆3、连接盘4、螺母5、内六角螺钉6；

刮板11、安装槽12；

安装板21、安装杆22；

套筒41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统。控制系统控制刮皮机器人，刮皮机器人驱动刮皮工具对铸锭表面进行刮皮。

参照图1和图2，刮皮工具包括用于刮皮的刮头1、安装支架2、连杆3和连接盘4。刮头1呈“U”形，其两侧分别加工有一个刮板11。安装支架2包括安装板21和安装杆22，所安装杆22固定于安装板21。安装板21上加工有安装孔，刮头1上加工有安装槽12，安装槽12与安装孔相互对应，通过螺栓将刮头1固定于安装板21；连杆3内加工有通孔，安装杆22的一端套装于通孔内，通过两个螺栓将安装杆22固定于连杆3的下端。连接盘4上焊接有套筒41，连杆3的上端套装于套筒41内，通过螺栓将套筒41固定于连杆3。参照图3，连杆3的通孔内装有螺母5，连接盘4上套装有内六角螺钉6，内六角螺钉6与螺母5螺纹连接。连接盘4上加工有若干个连接孔，通过该连接孔将连接盘4固定于刮皮机器人的动作输出端，从而实现将刮皮工具安装于刮皮机器人上。

本实用新型的全自动刮皮机，其刮皮机器人安装在铸锭线放水处附近，通过取铸锭线链条的信号，将信号输入给控制系统的PLC，通过PLC运算后给出刮皮信号，刮皮机器人收到刮皮信号后执行刮皮动作，驱动刮皮工具对铸锭表面进行刮皮。

本实用新型的全自动刮皮机能自动对铸锭进行刮皮，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率，操作简单方便，且工作稳定，刮皮效果好，保证了铸锭的刮皮一致性，提升了产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。